[发明专利]一种工件输送装置及加工系统

权利要求书

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括：

第一导向轨道(1)，所述第一导向轨道(1)沿多个工件加工台(2)的位置布置；

滑动座(3)，所述滑动座(3)受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道(1)上；

工件移送臂(4)，所述工件移送臂(4)具有转动端(5)，以及围绕所述转动端(5)转动的自由端(6)；所述转动端(5)受驱动地转动设置在所述滑动座(3)上；

工件移送机构(7)，设置在所述工件移送臂(4)上，其包括：第一夹具(8)和第二夹具(9)，所述第一夹具(8)用于移送未被加工的工件(10)，所述第二夹具(9)用于移送加工完成的工件(10)。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，还包括：垂直于所述第一导向轨道(1)布置的第二导向轨道(11)，所述滑动座(3)受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道(11)上。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述第二导向轨道(11)与所述第一导向轨道(1)配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道(1)其长度方向滑动；所述滑动座(3)与所述第二导向轨道(11)配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道(11)其长度方向上。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，多个所述工件加工台(2)沿直线布置成相对设置为至少两排；所述第一导向轨道(1)和所述第二导向轨道(11)均布置在至少两排所述工件加工台(2)之间。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，多个所述工件加工台(2)沿直线布置成相对设置为两排，所述第一导向轨道(1)为两个，且分别与两排所述工件加工台(2)相对设置；所述第二导向轨道(11)的两端分别与两个所述第一导向轨道(1)滑动相连。

6.根据权利要求5所述的工件输送装置，其特征在于，还包括：

第二导向轨道驱动机构，包括：分别设置在两个所述第一导向轨道(1)其长度方向上的两根螺纹丝杠(20)，设置在所述第二导向轨道(11)上且与所述螺纹丝杠(20)配合传动相连的转动螺母，以及驱动两根所述螺纹丝杠(20)同步传动的传动带(12)和驱动所述传动带(12)转动的第二驱动源(13)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述滑动座(3)包括沿所述工件移送臂(4)转动方向设有开口的U形连接板(14)；所述工件移送臂(4)通过受第一驱动源(15)带动的驱动轴转动设置在所述U形连接板(14)内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一夹具(8)和/或所述第二夹具(9)设置在所述工件移送臂(4)其自由端(6)。

9.一种加工系统，其特征在于，包括：

工件加工台(2)；以及，

权利要求1至8中任一项所述工件输送装置。

10.根据权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述工件加工台(2)用于加工滤波器的谐振腔；所述工件加工台(2)包括用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构(18)，以及用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构(19)。