[发明专利]部件安装装置

说明书

本发明提供一种部件安装装置，其具有搭载头，该搭载头在供给电子部件的部件供给部与保持基板的基板保持部之间移动。搭载头具有：保持电子部件的喷嘴、和能够同时拍摄喷嘴的前端与基板的上表面的照相机。

技术领域

本发明涉及通过喷嘴来保持电子部件并搭载于基板的部件安装装置。

背景技术

在部件安装装置中，设置于搭载头的喷嘴保持带式馈送器等部件供给装置所供给的电子部件保持，从部件供给装置取出并搭载于基板。在喷嘴取出电子部件并搭载于基板的期间，部件识别照相机从下方拍摄喷嘴所保持的电子部件。这样，喷嘴所保持的电子部件的位置被识别，向基板的搭载位置被修正。此外，为了将电子部件可靠地搭载于基板，通过流量计测量流入喷嘴的空气，从而确认在电子部件的搭载前喷嘴保持有电子部件，并确认在搭载后未保持(未带走)电子部件。

然而，随着近年来的电子部件的微细化，小径的喷嘴被采用，通过流入喷嘴的空气的流量难以判定有无微小的电子部件。因此，期望通过其他手段来检测有无电子部件。例如，在JP特开2011-86847号公报(以下，专利文献)中，记载了将摄像装置搭载于搭载头。该摄像装置具有：将光轴朝向水平方向的照相机、被可转动地支承并在水平方向可移动的反光镜。并且，在该专利文献中，通过变更反光镜的位置和角度，能够利用一个摄像装置实现以下三个事情。即，在不使用反光镜的情况下，照相机从侧方拍摄喷嘴所保持的电子部件。通过将向斜上方倾斜的反光镜插入到喷嘴的下方，照相机经由反光镜，从下方拍摄电子部件。通过将反光镜向斜下方倾斜，照相机经由反光镜，拍摄基板的上表面。

发明内容

本发明的部件安装装置具有部件供给部、基板保持部、搭载头、搭载头移动机构。部件供给部供给电子部件。基板保持部对搭载该电子部件的基板进行保持。搭载头包含喷嘴和照相机。喷嘴保持上述电子部件，照相机同时拍摄喷嘴的前端和基板的上表面。搭载头移动机构使搭载头在部件供给部与基板保持部之间移动。

根据本发明，能够在不阻碍电子部件的搭载操作的情况下同时检测喷嘴的前端的电子部件的有无和处于基板的上表面的物品。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。

图2是将图1所示的部件安装装置的主要部分透视表示的侧视图。

图3A是图1所示的部件安装装置的搭载头的仰视图。

图3B是图3A所示的搭载头的局部前视图。

图4是表示基于图3A所示的搭载头所具有的头部照相机的摄像图像的例子的图。

图5是表示基于图1所示的部件安装装置的头部识别照相机的摄像图像的例的图。

图6是表示图1所示的部件安装装置的控制系统的结构的框图。

图7是表示基于图1所示的部件安装装置的部件识别照相机的部件识别图像的例子的图。

图8是对图3A所示的头部照相机的摄像图像的识别处理进行说明的图。

图9是对图1所示的头部识别照相机的摄像图像的识别处理进行说明的图。

图10A是本发明的实施方式所涉及的部件安装装置所具有的另一搭载头的仰视图。

图10B是本发明的实施方式所涉及的部件安装装置所具有的又一搭载头的仰视图。

图11是本发明的实施方式所涉及的部件安装装置所具有的再一搭载头的仰视图。

具体实施方式

在本发明的实施方式的说明之前，对现有的部件安装装置中的问题点简单进行说明。