[发明专利]一种物流无人机降落正位系统

权利要求书

1.一种物流无人机降落正位系统，其特征在于：包括

第一组件，所述第一组件包括正位板，以及驱动正位板进行直线移动的驱动机构；正位板上设置正位面；所述正位面垂直于水平面；

所述驱动机构移动的方向与所述的正位面具有第一夹角，所述第一夹角为锐角或是钝角。

2.根据权利要求1所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述正位板为两组，两组正位板相对运动，两组正位板中间为降落位。

3.根据权利要求2所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述正位面包括第一正位面和连接面，所述第一正位面为两个，连个第一正位面对称设置在连接面两侧，第一正位面与连接面之间具有第二夹角，所述第二夹角为钝角。

4.根据权利要求3所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述第一正位面和连接面之间设置卡槽，使正位面形成“W”形正位曲面。

5.根据权利要求1或4所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述驱动机构包括电机、丝杠、支架、滑杆、滑块，所述丝杆可转动的固定在支架上，所述丝杆与电机主轴连接随之转动；所述滑杆与丝杆平行；所述滑块穿在滑杆上，并与所述滑块与丝杠螺旋连接。

6.根据权利要求1所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头对应正位板设置。

7.根据权利要求1所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：还包括第二组件，所述第二组件包括底托、滚珠、保持架；所述保持架上设置通孔，所述通孔直径小于滚珠直径；所述保持架和底托扣合将所述滚珠扣在空间，所述滚珠顶部从所述通孔冒出；所述滚珠在通孔内滚动；所述底托固定在无人机底架上，使所述滚珠沿底架周向包裹底架；所述滚珠与正位面接触，所述正位面与所述滚珠沿底架周向产生滑动摩擦，推动无人机降落位内的无人机到达指定位置。

8.根据权利要求7所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述无人机底架包括连接板和支腿，所述支腿包括螺旋连接的上支腿和下支腿；所述底托为空心柱，所述底托套在所述支腿外，通过螺钉将所述底托固定在支腿上。

9.根据权利要求7所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：底托包括第一底托和第二底托，保持架包括第一保持架和第二保持架；第一底托和第二底托分别对应第一保持架和第二保持架将滚珠扣住；所述第一底托与第二底托的一侧通过销轴铰接，另一侧搭接；在搭接处设置连接孔，螺栓穿过连接孔将第二组件固定在无人机底架上。

10.根据权利要求7—9任一所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述滚珠为橡胶珠。