[发明专利]一种激光去涂层自动化流水线

权利要求书

1.一种激光去涂层自动化流水线，其特征在于，用于去除手表表壳(10)的涂层，所述激光去涂层自动化流水线包括传送带(100)、沿所述传送带(100)的输送方向依次设置的设备一(200)、设备二(300)和设备三(400)，所述设备一(200)包括第一激光系统(210)，所述设备二(300)包括第二激光系统(310)，所述第一激光系统(210)和所述第二激光系统(310)的其中一者用于去除表壳(10)正面的涂层，另一者用于去除表壳(10)反面的涂层；所述设备三(400)包括第三激光系统(410)，所述第三激光系统(410)用于去除表壳(10)表槽的涂层。

2.如权利要求1所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备一(200)具有第一机台(201)，所述第一机台(201)上安装有所述第一激光系统(210)，所述第一激光系统(210)包括第一激光发生器(211)，所述第一激光发生器(211)的下方安装有第一治具组件(220)；

所述第一治具组件(220)包括底板(221)，所述底板(221)上安装有置物板(222)和推料组件(225)，所述置物板(222)包括板体(223)和设于所述板体(223)的延伸部(224)，所述板体(223)用以承载表壳(10)，所述延伸部(224)与所述推料组件(225)相对设置，用以将表壳(10)夹持于所述延伸部(224)与所述推料组件(225)之间。

3.如权利要求2所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述推料组件(225)包括固定件(226)、弹性件和连接件(227)，所述固定件(226)固定于所述底板(221)，所述弹性件分别连接所述固定件(226)和所述连接件(227)，所述连接件(227)用以与所述延伸部(224)配合将表壳(10)夹持。

4.如权利要求3所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述第一机台(201)上安装有转盘组件(230)，所述转盘组件(230)包括转盘(231)，所述转盘(231)上安装有多个所述第一治具组件(220)，多个所述第一治具组件(220)可交替旋转至所述第一激光发生器(211)的下方。

5.如权利要求4所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述转盘组件(230)还包括旋转气缸(232)，所述旋转气缸(232)安装于所述转盘(231)底部；所述第一机台(201)上安装有治具顶升组件(240)和治具推动组件(250)，所述治具顶升组件(240)和所述治具推动组件(250)与所述第一激光发生器(211)相对设置，所述治具顶升组件(240)用以将所述第一治具组件(220)顶起，所述治具推动组件(250)用以拉动所述连接件(227)，以增大连接件(227)与所述延伸部(224)之间的距离。

6.如权利要求5所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备一(200)还包括上料模组，所述上料模组包括移动单元(260)和安装于所述移动单元(260)的上料夹爪组件，所述上料夹爪组件用以夹取所述传送带(100)上待加工的表壳(10)；

所述移动单元(260)包括依次连接的Y轴伺服移动单元、X轴伺服移动单元、Z轴伺服移动单元及伺服旋转单元，其中所述伺服旋转单元上安装有所述上料夹爪组件。

7.如权利要求6所述的激光去涂层自动化流水线，其特征在于，所述设备一(200)和/或所述设备二(300)包括旋转组件(270)，所述旋转组件(270)包括旋转件(271)和置物台(278)，所述旋转件(271)包括底座(272)和安装于所述底座(272)上的第一爪手组件(273)，所述第一爪手组件(273)包括第一夹爪手(274)、第一夹爪气缸(275)和爪手旋转气缸(276)，所述第一夹爪手(274)通过第一夹爪气缸(275)与所述爪手旋转气缸(276)连接，所述爪手旋转气缸(276)安装与所述底座(272)上；所述置物台(278)通过顶升气缸(279)安装于所述第一夹爪手(274)的下方，所述置物台(278)上安装有推料气缸(280)，所述推料气缸(280)与所述第一夹爪手(274)相对设置。