[发明专利]GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接装置及工艺

说明书

本发明公开了一种GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接装置，其特征是，它包括门字形结构件框架、U形钢架、吊运装置和底部钢板；所述门字形结构件框架的底部两端分别设置有所述底部钢板，其中部下表面设置有所述U形钢架；所述吊运装置活动连接在所述U型钢板上。本发明还公开了该装置的修复工艺，应用本发明能够实现对GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂处进行在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

技术领域

本发明涉及一种GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接装置及工艺。

背景技术

马钢交材公司经过几轮技术改造后，现有各种GLAMA机械手三十五台，分别分布在各种机床、炉群、环件生产线、车轮二、三生产线等。其结构形式可大致分为固定关节式、固定桥式、轮胎移动式等，无论何种形式，本体运动大臂上四连杆机构的连杆都采用焊接结构。对于机械手而言，运动杆件的稳定性是决定机械手运行精度的主要因素，由于这些机械手在生产线上都处于满负荷运转状态，长期的运行冲击载荷和疲劳作业会造成部分大臂连杆连接焊缝失效，从而导致结构件变形、撕裂，不仅导致运动失稳，主要承载件大臂连杆的断裂还会直接造成生产中断的严重后果。甚至可能导致机械手运动机架直接报废。如果采购备件更换不但周期长，成本高而且更换难度大，耗时长。因此，为尽快恢复生产，需要设计一种GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接装置及相配套的修复工艺来解决该问题。

目前，各种机械手结构件焊接修复应用较为普遍，不少文献中都有叙述，但针对一种火车车轮专用GLAMA机械手焊接修复还没有，火车车轮GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂的在线焊接修复主要难点：在线焊缝断裂复位(因此处厂矿环境无法采用行车以及其它起重设备吊运来完成大型机械手大臂连杆焊缝恢复原样)、焊缝位置复杂难以操作、难以完成单面焊双面成形焊接操作技术、局部补强等工艺，难以确保大臂连杆修复焊接后不会发生结构性变形，难以不影响整体GLAMA机械手其它组合件配合大臂连杆的精度安装以及运动杆件的稳定性产生各种不达标性能。

发明内容

针对上述背景技术中存在的GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂修复困难的问题，本发明提供一种GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接装置及工艺并加以实施，本发明能够实现对GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂处进行在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

本发明一种GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接装置，其特点是，它包括门字形结构件框架、U形钢架、吊运装置和底部钢板；所述门字形结构件框架的底部两端分别设置有所述底部钢板，其中部下表面设置有所述U形钢架；所述吊运装置活动连接在所述U型钢板上，并可在该U型钢架上左右移动。

作为本发明技术方案的进一步改进，每块所述底部钢板上还对称设置有两个移动万向轮。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述门字形结构件框架的两侧与底部钢板之间分别对称设置有固定斜拉杆。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述吊运装置为手拉葫芦。

本发明一种GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接工艺，所述的机械手大臂的底部设置有连杆结构，连杆结构中各连杆经过长期运行后，其上的焊缝处出现断裂、撕裂的情况，现利用上述技术方案中所述的GLAMA机械手大臂连杆焊缝断裂在线焊接装置对出现断裂的焊缝处进行焊接修复，修复工艺如下：

步骤一、在线焊接装置的设置；根据GLAMA机械手大臂连杆规格制作好所述在线焊接装置，然后将该在线焊接装置移动到GLAMA机械手大臂的上方，然后把悬挂设置在U形钢架上的吊运装置移动至出现断裂的焊缝的上方并吊运起该断裂的焊缝位置处；

步骤二、焊接工艺制订和实施；该步骤包括焊前准备和焊接及焊后补强两个步骤；

2.1)、焊前准备：