[发明专利]一种水下云台

说明书

本发明提供了一种水下云台，涉及云台技术领域，解决了现有云台回转半径大，空间利用率低，结构不规整的问题的问题，该水下云台的回转轴壳的底部活动套接于固定轴座并与之水密连接，回转轴壳的顶部水密连接俯仰轴壳；俯仰轴可回转地横置安装于俯仰轴壳内，回转减速电机和俯仰减速电机设置于回转轴壳内，回转减速电机固定回转轴壳，回转减速电机的主轴与固定轴座传动连接；俯仰减速电机固定于回转轴壳，俯仰减速电机的主轴伸入俯仰轴壳内传动连接俯仰轴；俯仰轴的两端与俯仰轴壳水密连接并伸出俯仰轴壳用于连接水下仪器设备。本发明与现有技术相比，具有结构紧凑、回转半径小的优点。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，具体的说，是一种水下云台。

背景技术

水下云台用于安装需要做多向转动的水下摄像机、声学换能器、传感器或其它各种水下仪器设备。现有的云台本身水密能力不足，通常要在云台外罩一个密封壳，数据线接入密封壳内再与云台连接，水下两轴云台具有水平回转运动单元和俯仰运动单元，水平运动单元做水平面的回转运动，俯仰运动单元做俯仰运动，俯仰运动单元焊接固定设置在水平回转运动单元的端部，导致后期的拆装维护十分不便。其中，输出水平面回转的电机纵置并单独设置在水平回转运动单元内，输出俯仰运动的电机横置并单独设置在俯仰运动单元内，致使云台设备“头重脚轻”，回转半径大，空间利用率较低，结构不规整。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种水下云台，以解决现有水下云台存在的回转半径大，空间利用率低，结构不规整的问题，具有结构紧凑、回转半径小的优点。

本发明通过下述技术方案实现：

一种水下云台，包括回转减速电机、固定轴座、俯仰减速电机、俯仰轴壳、回转轴壳和俯仰轴；

所述回转轴壳的底部活动套接于所述固定轴座并与之水密连接，所述回转轴壳的顶部水密连接所述俯仰轴壳；

所述回转减速电机设置于所述回转轴壳内，所述回转减速电机固定连接于所述回转轴壳，所述回转减速电机的主轴与所述固定轴座传动连接；

所述俯仰减速电机设置于所述回转轴壳内，所述俯仰减速电机固定连接于所述回转轴壳，所述俯仰减速电机的主轴伸入所述俯仰轴壳内；

所述俯仰轴可回转地横置安装于所述俯仰轴壳内，所述俯仰轴的两端与所述俯仰轴壳水密连接并伸出所述俯仰轴壳用于连接水下仪器设备，所述俯仰减速电机的主轴与所述俯仰轴传动连接用以驱动所述俯仰轴绕其自身轴线回转；

所述回转减速电机运行时，所述回转减速电机和所述俯仰减速电机均分别能围绕所述固定轴座的中心轴线旋转，所述回转轴壳和所述俯仰轴壳能绕所述固定轴座的中心轴线回转。

采用上述设置结构时，回转减速电机和俯仰减速电机均设置在回转轴壳内，而俯仰轴壳内只设置有与俯仰减速电机的主轴传动连接的俯仰轴，那么，俯仰轴壳则可减去设置横置电机的空间，体积则可变小，重量则可降低，消除了现有技术中存在的“头重脚轻”的情况，可使得该种水下云台的结构更为紧凑且更加规整。并且俯仰轴壳的宽度也可以在取消设置电机后变窄，可使得俯仰轴壳回转的回转半径变小，提高空间利用率。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述回转减速电机的主轴与所述固定轴座通过齿轮啮合传动连接或通过链传动连接或通过带传动连接。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述俯仰减速电机的主轴与所述俯仰轴通过涡轮蜗杆传动连接或通过锥齿轮传动连接。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述水下云台还包括回转轴承座，所述回转轴承座安装有第一轴承；所述固定轴座具有竖向延伸的中心轴，所述中心轴位于所述回转轴壳内；所述第一轴承套装于所述中心轴，所述回转轴承座水密连接所述中心轴；所述回转轴壳水密套接于所述回转轴承座；所述回转减速电机与所述中心轴传动连接。