[发明专利]三角履带轮和工程车辆在审
申请号: | 202010353678.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111661182A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 相辉玉;梁康;张勇 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械有限公司 |
主分类号: | B62D55/14 | 分类号: | B62D55/14;B62D55/15;B62D55/30 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三角 履带 工程 车辆 | ||
本发明涉及一种三角履带轮和工程车辆,三角履带轮包括:履带(1);支撑架(2),设置在所述履带(1)的内侧;驱动轮(9),安装在所述支撑架(2)的顶端,并与所述履带(1)传动配合;两个张紧轮组件(4),分别安装在所述支撑架(2)的底部的前后两端,并与所述履带(1)传动配合,两个所述张紧轮组件(4)均可相对于所述支撑架(2)在竖直平面内摆动,以调整所述三角履带轮的前倾角和后倾角。应用本发明的技术方案,三角履带轮的前倾角和后倾角均可以调整,三角履带轮的形状可以根据地形进行改变,提高了三角履带轮的适应复杂的地形的能力,也有利于提高三角履带轮的通过性能。
技术领域
本发明涉及工程机械设备领域,具体而言,涉及一种三角履带轮 和工程车辆。
背景技术
我国地域辽阔,火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发。然而我国灾 害应急救援装备技术水平严重滞后,功能单一,专业化程度低,导致救 援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救 援设备的机动性能。
发明内容
本发明旨在提供一种有利于适应复杂地形的履带轮和工程车辆。
根据本发明的一个方面,提供了一种三角履带轮,三角履带轮包括:
履带;
支撑架,设置在履带的内侧;
驱动轮,安装在支撑架的顶端,并与履带传动配合;
两个张紧轮组件,分别安装在支撑架的底部的前后两端,并与履 带传动配合,两个张紧轮组件均可相对于支撑架在竖直平面内摆动, 以调整三角履带轮的前倾角和后倾角。
在一些实施例中,三角履带轮还包括:
旋转液压缸,其第一端与支撑架铰接,其第二端与张紧轮组件连 接,用于驱动张紧轮组件相对于支撑架绕与驱动轮的轴线平行的转动 轴线转动;
调节液压缸,其第一端与支撑架铰接,其第二端与张紧轮组件连 接,用于调节支撑架和张紧轮之间的距离。
在一些实施例中,三角履带轮的底边处于水平状态时,调节液压 缸沿水平方向延伸。
在一些实施例中,旋转液压缸和调节液压缸呈V型布置,V型的 尖端朝向张紧轮组件。
在一些实施例中,调节液压缸的第二端与所述张紧轮组件固定连 接,并通过销轴与旋转液压缸铰接。
在一些实施例中,张紧轮组件包括与旋转液压缸和调节液压缸连 接的轮轴和安装在轮轴的两端的张紧轮。
在一些实施例中,还包括负重轮组件,负重轮组件安装在支撑架 上,并可绕与驱动轮的轴线平行的转动轴线摆动。
在一些实施例中,负重轮组件包括:
摆动架,安装在支撑架上,并可绕与驱动轮的轴线平行的转动轴 线摆动;以及
负重轮,安装在摆动架上,并与履带传动配合。
在一些实施例中,负重轮组件还包括轮轴,轮轴与负重轮且轮轴 的两端均安装有负重轮,轮轴安装在摆动架上,并可相对于摆动架绕 沿水平方向延伸且与轮轴垂直的转动轴线摆动。
根据本发明的另一方面,还提供了一种工程车辆,该工程车辆包 括上述的三角履带轮。
应用本发明的技术方案,三角履带轮的前倾角和后倾角均可以调 整,三角履带轮的形状可以根据地形进行改变,提高了三角履带轮的 适应复杂的地形的能力,也有利于提高三角履带轮的通过性能。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明 的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
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