[发明专利]三角履带轮和工程车辆

说明书

本发明涉及一种三角履带轮和工程车辆，三角履带轮包括：履带；驱动轮，设在履带的内侧，并与履带传动配合；支撑架，设在履带的内侧并与驱动轮连接，用于承载驱动轮；负重轮组件，设在履带的内侧，负重轮组件包括负重轮、摆动架、固定座和固定销轴，负重轮与处于底部的履带传动配合，摆动架安装在支撑架上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮的轴线平行，固定座安装在摆动架上并可绕第二轴线转动，第二轴线沿水平方向延伸并垂直于第一轴线，固定销轴沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座上，负重轮与固定销轴连接，以使负重轮绕沿竖直方向延伸的第三轴线摆动。三角履带轮的负重轮可多自由度地摆动，提高了三角履带轮适应复杂地形的能力。

技术领域

本发明涉及工程机械设备领域，具体而言，涉及一种三角履带轮和工程车辆。

背景技术

我国地域辽阔，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，错失宝贵的救援时间。

发明内容

本发明旨在提供一种有利于适应复杂地形的履带轮和工程车辆。

根据本发明的一个方面，提供了一种三角履带轮，三角履带轮包括：

履带；

驱动轮，设在履带的内侧，并与履带传动配合；

支撑架，设在履带的内侧并与驱动轮连接，用于承载驱动轮；

负重轮组件，设在履带的内侧，负重轮组件包括负重轮、摆动架、固定座和固定销轴，负重轮与处于底部的履带传动配合，摆动架安装在支撑架上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮的轴线平行，固定座安装在摆动架上并可绕第二轴线转动，第二轴线沿水平方向延伸并垂直于第一轴线，固定销轴沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座上，负重轮与固定销轴连接，以使负重轮绕沿竖直方向延伸的第三轴线摆动。

在一些实施例中，摆动架包括：

第一销轴孔，配置成允许连接摆动架和支撑架的第一销轴穿过；以及

第二销轴孔，配置成允许设在固定座上的第二销轴穿过，以使固定座安装在摆动架上。

在一些实施例中，摆动架包括：

两个立板，沿负重轮的宽度方向并排布，用于在其上设置第一销轴孔；以及

弯板，设置在两个立板之间并将两个立板连接在一起，用于在其上设置第二销轴孔。

在一些实施例中，负重轮组件还包括设置在固定销轴和固定座之间的第一缓冲弹性部件。

在一些实施例中，负重轮组件还包括设置在摆动架和固定座之间的第二缓冲弹性部件。

在一些实施例中，固定座包括：

两个板状部件，沿竖直方向并排布置，板状部件上设置有允许固定销轴穿过的第三销轴孔；以及

连接板，连接在两个板状部件之间，并与第二销轴连接。

在一些实施例中，连接板和固定销轴之间设置有第一缓冲弹性部件。

在一些实施例中，连接板的邻近固定销轴的一侧设置有限位圆柱，第一缓冲弹性部件套设在限位圆柱上。

在一些实施例中，连接板和摆动架之间设置有第二缓冲弹性部件。

在一些实施例中，固定销轴与板状部件固定连接，固定销轴的一端设置有沿其径向凸出的连接部，连接部和板状部件通过第一螺栓连接在一起。

在一些实施例中，摆动架的前后两端均设置有第二销轴孔，设在摆动架的前后两端的第二销轴孔之间设置有操作空间。