[发明专利]激光器、包括其的激光雷达以及产生激光的方法

权利要求书

1.一种激光器，包括：

泵浦单元，所述泵浦单元包括蓝光激光二极管，配置成可产生蓝光泵浦光；

增益单元，所述增益单元位于所述泵浦单元的光路下游并接收所述蓝光泵浦光，所述增益单元包括掺Cr氟铝钙锂石作为增益介质；

激光谐振腔，包括第一谐振部和第二谐振部，其中所述第一谐振部位于所述泵浦单元与所述增益单元之间，所述增益单元位于所述激光谐振腔中，所述激光谐振腔中产生的激光自所述第二谐振部出射；和

品质因数调节单元，所述品质因数调节单元配置成可调节所述激光谐振腔的品质因数，

其中所述第一谐振部包括第一介质膜，所述第一介质膜配置成允许所述蓝光泵浦光通过并入射到所述增益单元中，并可将从所述增益单元朝着所述泵浦单元的光束反射回所述增益单元，所述第二谐振部包括第二介质膜，所述第二介质膜配置成可将来自所述增益单元的光束反射回所述增益单元，以在所述激光谐振腔中最终形成特定波长的激光振荡，所述激光谐振腔中产生的激光自所述第二介质膜出射。

2.如权利要求1所述的激光器，其中所述品质因数调节单元位于所述增益介质与所述第二谐振部之间。

3.如权利要求1所述的激光器，其中所述第一介质膜位于所述增益单元的靠近所述泵浦单元的端面上，所述第二介质膜位于所述品质因数调节单元的远离所述泵浦单元的端面上。

4.如权利要求1所述的激光器，其中所述第二谐振部还包括凹面朝向第一谐振部的凹面镜，所述第二介质膜设置于所述凹面上，所述激光谐振腔中产生的激光自所述第二介质膜和所述凹面镜出射。

5.如权利要求1或2所述的激光器，其中所述激光器还包括位于所述第一谐振部与所述增益单元之间的导热透明材料，所述导热透明材料与所述增益单元的朝向所述第一谐振部的一侧贴合。

6.如权利要求1或2所述的激光器，其中所述掺Cr氟铝钙锂石包括Cr:LiCAF、Cr:LiSAF和Cr:LiSGaF中的一种或多种。

7.如权利要求1或2所述的激光器，还包括金属外壳，所述泵浦单元、增益单元、第一谐振部和第二谐振部以及品质因数调节单元封装在所述金属外壳内，所述金属外壳包括透明的出光窗口，用于激光出射。

8.如权利要求1或2所述的激光器，其中所述增益介质为微片型增益介质；所述品质因数调节单元包括可饱和吸收体，所述可饱和吸收体为微片型可饱和吸收体，所述增益单元和所述品质因数调节单元相互贴合。

9.如权利要求1或2所述的激光器，还包括泵浦光学元件，所述泵浦光学元件设置在所述泵浦单元与所述第一谐振部之间，可接收所述蓝光泵浦光并将其会聚到所述增益单元中。

10.一种激光雷达，包括：

发射装置，所述发射装置包括如权利要求1到9任意一项所述的激光器；

接收装置，所述接收装置配置成可接收所述激光器发出的激光在目标物上反射后的回波；和

信号处理装置，所述信号处理装置配置成可根据所述回波获得所述目标物的距离和/或反射率。