[发明专利]破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法

说明书

一种破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法，包括：在每个SVPWM控制周期内，获取无刷直流电机的SVPWM控制信号的转速，并判断转速是否大于设定值；如果转速大于设定值，则在所述SVPWM控制周期的高电平时间内先判断所述无刷直流电机的续流时间是否结束；如果所述续流时间结束，则再通过ADC模块的多通道对所述无刷直流电机的三相线上电流进行连续多次采样；将采样到的数据通过CLARKE和PARK换算得到Iqs和Ids；利用PID调节器得到需要调整的电压矢量Vds和Vqs；将Vds和Vqs经过PARK反变换后输入到SVPWM模块，从而实现整个电机控制恒转速输出，恒功率稳定。本发明采用FOC控制技术实现对无刷马达控制，工作时噪音几乎不会影响人们的正常作息。

技术领域

本发明涉及食品料理机(如搅拌机、破壁机、豆浆机或榨汁机)领域，特别涉及一种破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法。

背景技术

市场现有破壁机使用碳刷马达驱动，因为碳刷马达的特性，工作时转速会随实际食材量的多少以及软硬程度不同而负相关变化，如碳刷马达标称转速为30000RPM，但在搅打食材时实际转速会掉速到3000～5000RPM，导致破碎效率低，而且高速性能差，容易产生振动；工作时噪音通常≥85分贝，非常嘈杂，严重时影响人们的正常作息。碳刷马达运行需要靠碳刷和换向器来进行不停换向，两者之间有摩擦，造成效率降低，容易发热，而且寿命短，碳刷磨损殆尽，马达就基本损坏。

发明内容

本发明提供了一种破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法，包括：

在每个SVPWM控制周期内，获取无刷直流电机的SVPWM控制信号的占空比、电流值、转子位置、转速，并判断转速是否大于设定值；

如果转速大于设定值，则在所述SVPWM控制周期的高电平时间内先判断所述无刷直流电机的续流时间是否结束；

如果所述续流时间结束，则再通过ADC模块的多通道对所述无刷直流电机的三相线上电流进行连续多次采样；

将采样到的数据通过控制系统中建立的CLARKE和PARK坐标模型换算得到Iqs和Ids；

利用PID调节器根据FOC控制器的输出及Iqs、Ids分别得到需要调整的电压矢量Vds和Vqs；

将Vds和Vqs经过PARK反变换后输入到SVPWM模块，从而实现整个电机控制恒转速输出，恒功率稳定。

本发明可以将传统的碳刷马达改为无刷马达，从而提供了一种采用无刷马达的恒转速静音破壁机，其无刷马达主要采用FOC控制技术实现对马达控制，速度反馈通过高频注入检测马达三相线圈电流值计算马达当前转速，内部采用PID控制技术进行恒速控制，因此工作时噪音更小≤75分贝，几乎不会影响人们的正常作息。

附图说明

图1示意性地示出了本发明的FOC速度控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明的一个方面，提供了一种破壁机无刷马达的静音恒转速控制方法，应用于食品料理机(如搅拌机、破壁机、豆浆机或榨汁机)领域，用于降低破壁机类产品工作时的噪音，从而减少破壁机工作的噪音污染，影响人们的身体健康。