[发明专利]一种轮系运动装置用悬挂系统、汽车

权利要求书

1.一种轮系运动装置用悬挂系统，包括车架(30)与设置在车架(30)上的多个轮组总成(40)，其特征在于，

所述轮组总成(40)包括：

轮毂(41)；

用于驱动所述轮毂(41)自身旋转以进行所述车架(30)行驶的第一电机(42)；

用于驱动所述轮毂(41)升降以改变所述车架(30)悬挂高度的第二电机(43)；

沿所述车架(30)的前后方向布置的摇臂(44)，所述摇臂(44)的一端设置在所述第二电机(43)的输出轴上，所述摇臂(44)的另一端设置为具有凹槽(441)的双凸起叉形结构，在该双凸起叉形结构的两个凸起上设置有上下两组连接用的孔(442)；

转向节(45)，所述转向节(45)与所述第一电机(42)之间相固定，所述转向节(45)通过一铰接点与所述摇臂(44)的另一端连接，所述转向节(45)设有与所述连接用的孔(442)相配合的转向销(453)；以及

用于驱动所述轮毂(41)进行转向以改变所述车架(30)行进角度的驱动机构(46)，所述驱动机构(46)的驱动端与所述转向节(45)相连接并能够驱动所述转向节(45)围绕所述铰接点进行转向，所述驱动机构(46)包括电动推杆，所述转向节(45)进一步设有连接支杆(452)，所述电动推杆的套筒端铰接在所述摇臂(44)远离所述轮毂(41)的一侧面上，所述电动推杆的活塞端与所述连接支杆(452)之间相铰接；所述摇臂(44)、所述连接支杆(452)与所述电动推杆之间形成单自由度三角形闭环结构。

2.如权利要求1所述的轮系运动装置用悬挂系统，其特征在于，所述转向销(453)设置在竖直方向上。

3.如权利要求1所述的轮系运动装置用悬挂系统，其特征在于，所述摇臂(44)远离所述轮毂(41)的一侧面上设置有加强筋(443)。

4.如权利要求1所述的轮系运动装置用悬挂系统，其特征在于，所述摇臂(44)靠近所述轮毂(41)的一侧面内凹形成避让槽(444)，所述避让槽(444)为所述轮毂(41)的转向提供避让空间。

5.如权利要求4所述的轮系运动装置用悬挂系统，其特征在于，所述摇臂(44)包括具有第一段(44a)与第二段(44b)的折弯结构，所述避让槽(444)形成在所述第一段(44a)与所述第二段(44b)的连接处，其中，所述第一段(44a)与所述第二段(44b)之间的最小折弯角度为140°。

6.如权利要求1所述的轮系运动装置用悬挂系统，其特征在于，所述第一电机(42)的轴线与所述第二电机(43)的轴线之间互相平行。

7.一种汽车，其特征在于，

包括：

如权利要求1－6任一项所述的轮系运动装置用悬挂系统；

动力电池组(10)；

平衡控制器(20)；

其中，所述动力电池组(10)、所述平衡控制器(20)设置在所述的轮系运动装置用悬挂系统中的车架(30)上，所述动力电池组(10)和所述的轮系运动装置用悬挂系统中第一电机(42)、第二电机(43)、驱动机构(46)电性连接，所述平衡控制器(20)和所述的轮系运动装置用悬挂系统中第一电机(42)、第二电机(43)、驱动机构(46)控制连接。