[发明专利]一种专业投篮训练装置

说明书

本发明公开了一种专业投篮训练装置，主要涉及专业篮球运动员投篮训练领域。装置包括：由收球网、球网伸缩架、可移动小车等组成的收球装置；由凸轮弹簧传动机构和伺服电机控制系统组成的篮球弹射装置；由传感器、功能设定面板、数据显示面板等设备组成的弹射测控装置。本发明的有益效果在于，专业运动员可根据自己投篮的训练需求，选择不同传球频率、投篮距离、投篮方向的投篮方式，独立完成日常投篮训练，也可根据投篮训练结果，计算不同位置的命中率和一次训练的总命中率，将统计数据通过互联网传输到个人移动终端上，本发明提高了投篮训练的效率，同时也为投篮提供了数据统计。

技术领域

本发明公开了一种专业投篮训练装置，主要涉及专业篮球运动员投篮训练领域。

背景技术

篮球是一项世界范围内影响力比较大的运动之一，这项运动也蕴含了巨大的商业价值。作为专业篮球运动员如何提高自身在高强度比赛中的投篮命中率，提升运动员本身的得分效率显得更为重要。目前的投篮训练装置，无法提供预设定的投篮训练模式、无法提供近似于比赛强度的训练模式、也无法提供较好的数据分析服务，运动员在进行传统投篮训练的同时时也耗费了大量的人力、物力，投篮训练的整体效率普遍低下。

发明内容

为了解决背景中的投篮训练的一系列问题，本发明为专业篮球运动员提供一种专业投篮训练装置，由收球装置、篮球弹射装置和弹射测控装置组成，篮球弹射装置由凸轮弹射机构和伺服电机驱动系统构成。收球装置很好的解决了投篮过程中篮球收集的问题，篮球弹射装置利用凸轮弹射机构的高效率和伺服电机驱动系统驱动的精确性解决了弹射和弹射机构驱动的问题，弹射测控系统很好解决了精确检测、精确控制、数据采集统计和数据上传等问题。

为了实现所述的发明内容，本发明采用如下的技术方案：

一种专业投篮训练装置，包括收球装置、篮球弹射装置、弹射测控装置。收球装置由网架提升手柄、网架折叠手柄、收球网、收缩架，装置底部托板、万向车轮组成的便捷的收球装置。装置底部托板上放置的凸轮弹簧机构和伺服电机控制系统整体组成篮球弹射装置，在篮球弹射装置上的功能设定面板与其连接的驱动设备和传感器设备整体组成弹射测控装置。

所述收球装置如附图1所示，由网架提升手柄、网架折叠手柄、收球网、收缩架，装置底部托板、万向车轮构成，收缩架由四根主支架及附属支架组成与收球网相连，全部展开时构成漏斗形的收球形状，漏斗形的底部，漏斗形的底部可以通过一个篮球，篮球最终落入篮球弹射装置中。收缩架可伸缩收放，旋转网架提升手柄和网架折叠手柄，可将球架和球网收放。装置底部托板用于支撑放置篮球弹射装置，底部有四个万向车轮便于整个装置的推放移动，万向轮具设有固定开关。

所述篮球弹射装置如附图2所示，通过收球装置将篮球从弹射装置上部开口的弹射装置入球口的输送到弹射架上，通过由球架、弹架轴承、凸轮顶轮、凸轮、转台轴承、底座托盘、输送轨道、电动顶杆组成的凸轮弹射机构，将篮球经弹射装置出球口弹出。由凸轮旋转电机、机构旋转电机、弹簧拉伸调整电机组成的伺服电机驱动系统将置于球架上的篮球，通过预设不同的功能，将篮球以不同频率、不同方向、不同距离的形式弹出。凸轮弹射机构利用凸轮传动和工业弹簧传动弹射的方式，大大提高了弹球效率、且不易损坏，伺服电机驱动系统拥有精确定位和精确调速优势，反馈速度快。

所述弹射测控装置如附图6所示，由进球传感器、功能设定面板、位置传感器、数据显示面板、伺服电机控制系统组成，进球传感器悬挂在篮网的入球方向，起到了进球计数的功能。数据显示面板，位于篮球弹射装置前面板，显示投篮数、总进球数及投篮命中率。位置传感器位于篮球弹射装置中球架的末端，起到了检测篮球到位与否的功能，伺服电机控制系统可以通过电机内编码器准确反馈凸轮位置、出球角度和弹簧拉力等位置信息，功能设定面板可根据功能的设定，利用传感器反馈信息，做闭环控制，控制凸轮旋转电机、机构旋转电机，弹簧拉伸调整电机，起到了控制传球频率、方向和传球位置的功能。