[发明专利]自旋载体导航信号的接收处理方法

权利要求书

1.一种自旋载体导航信号的接收处理方法，具有如下技术特征：按90°等间距布置的4分集GPS接收天线组成阵列，形成可以接收任意角度GPS信号全向的方向图，分别通过4路独立的信号接收通道接收导航信号，每个GPS天线接收到导航信号后经接收信道变频器变频和模/数转换器ADC采样，变换为数字中频信号；每路数字中频信号分为两路传送到数字接收机通道进行处理，一路通过源选择模块送入虚拟通道，通过虚拟通道完成载波和伪码剥离、解调和译码；另一路通过载波环和码环，完成载波和伪码跟踪，并将通过载波环和码环完成载波和伪码剥离的导航信号输入SNR计算单元，对4个通道的信号进行信噪比SNR计算；在通道选择过程中选取信噪比SNR最高的通道，将该通道的原始数字中频信号、恢复的本地扩频码和本地载波送给虚拟通道；在弹体旋转过程中通过选择SNR最高通路信号在虚拟通道中建立新的处理通道，实现导航信号在载体旋转时的信号拼接，得到全向接收的较好方向图特性和相位统一的信号；虚拟通道利用当前选取通道的载波环和码环输出数据完成对导航信号的解扩、解调和译码操作；对虚拟通道接收的导航信号进行处理，测量出GPS信号从卫星到接收机天线间的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出载体位置、速度和当前时间。

2.如权利要求1所述的自旋载体导航信号的接收处理方法，其特征在于：4路独立的信号接收通道，包括接收导航信号的接收天线。

3.如权利要求1所述的自旋载体导航信号的接收处理方法，其特征在于：4路数字中频信号具备用于导航信号的载波和伪码跟踪的独立的载波环和码环。

4.如权利要求1所述的自旋载体导航信号的接收处理方法，其特征在于：在本地扩频码选择和本地载波选择中，选择SNR最高的通道建立虚拟通道，一旦某路数字信号处理通道实现了对导航信号的跟踪，将载波环和码环参数直接注入其它3路数字信号处理通道，辅助其快速跟踪导航信号。