[发明专利]一种刹车片磨损警示片自动排布装置

说明书

本发明提供了一种刹车片磨损警示片自动排布装置，包括分筛机构和翻转机构；所述分筛机构包括底板、挡板、第一驱动件和曲柄连杆机构，所述挡板位于所述底板侧部并与所述底板垂直设置，所述挡板与所述底板之间设有间隙，所述第一驱动件通过所述曲柄连杆机构驱动所述底板绕水平轴线摆动；所述翻转机构包括与所述挡板相对设置的翻板，以及驱动所述翻板相对所述底板转动的第二驱动件。该装置能够实现磨损警示片自动排布、检测调平、自动进给和视觉检测。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种刹车片磨损警示片自动排布装置。

背景技术

在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，当刹车片磨损到极限程度需要更换时，磨损警示片会发生摩擦而报警。警示片是刹车片中必不可少的一部分，行业内每年对警示片的需求数量十分庞大。由于警示片具有结构尺寸小、形状异形的特点，目前主要采用人工检测的方法，抽样进行合格性检测。人工检测不仅耗时长、人工成本高，且由于警示片尺寸较小，容易伤眼伤神，导致检测效率效果参差不齐。

磨损警示片有很多异形折弯类型，近似L型的警示片是常见的类型之一，如图1所示，其包括平直段a和弯曲段b。磨损警示片带有小孔的一侧（弯曲段端部），通过小孔螺丝安装在刹车片上，该侧通常具有折弯曲面；另一侧警示端通常具有一段平面，通过伸出长度为刹车片设定磨损极限位置，当磨损至警示端底部时，将产生摩擦而发声报警。磨损警示片尺寸小，形状不规则，在视觉检测时存在分筛排布困难等问题。

发明内容

本发明提供了一种刹车片磨损警示片自动排布装置，能够实现磨损警示片自动排布、检测调平、自动进给和视觉检测。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：

一种刹车片磨损警示片自动排布装置，其特征在于：包括分筛机构和翻转机构；所述分筛机构包括底板、挡板、第一驱动件和曲柄连杆机构，所述挡板位于所述底板侧部，所述底板的板边与所述挡板的板面相对设置，所述挡板与所述底板之间设有间隙，所述第一驱动件通过所述曲柄连杆机构驱动所述底板绕水平轴线摆动；所述翻转机构包括与所述挡板相对设置的翻板，以及驱动所述翻板相对所述底板转动的第二驱动件。

作为一种优选，所述挡板包括位于所述底板水平侧的第一板体，以及位于所述底板下侧的第二板体，所述第一板体与所述第二板体相互平行，所述间隙与所述第一板体和所述第二板体之间的区域相对设置。

作为一种优选，所述底板侧部设有第一夹板和第二夹板，所述翻板铰接在所述第一夹板与与第二夹板上，所述第二驱动件为舵机，所述舵机的转轴与所述翻板连接并可驱动所述翻板相对所述底板转动。

作为一种优选，所述第一夹板或所述第二夹板上设有陀螺仪。

作为一种优选，所述曲柄连杆机构包括在所述第一驱动件驱动下转动的曲轴，以及与所述曲轴铰接的第一连杆，所述第一连杆端部铰接有滑块，所述滑块沿轨道移动，所述滑块上还铰接有第二连杆，所述第二连杆带动所述底板摆动。

作为一种优选，所述分筛机构固定在连接板上，所述连接板上设有水平传动机构，所述水平传动机构包括第三驱动件、第一丝杠以及第一平移件，所述第三驱动件驱动所述第一丝杠转动，所述第一平移件与所述第一丝杠连接并可沿所述第一丝杠移动，所述连接板设置在所述第一平移件上。

作为一种优选，还包括基座，所述基座上沿所述丝杠延伸方向设有安置槽51，所述安置槽51上可拆卸设置有第一导轨，所述第一平移件沿所述第一导轨移动。

作为一种优选，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括摄像头，所述摄像头朝向所述底板一侧设置。

作为一种优选，所述视觉检测机构包括第四驱动件、第二丝杠、第二导轨以及第二平移件，所述第四驱动件驱动第二丝杠转动，所述第二平移件设置在所述第二丝杠上，并在所述第二丝杠的驱动下沿所述第二导轨移动，所述摄像头设置在所述第二平移件上。