[发明专利]用于分拣煤和矸石的装置和方法

说明书

本发明公开了用于分拣煤和矸石的装置和方法，一种用于分拣煤和矸石的装置，其包括输送装置、底部支架、第一分流组件、第二分流组件、红外摄像机、可见光摄像机和分拣机构；所述输送装置用于输送煤和矸石的混合物；所述第一分流组件和第二分流组件用于将输送带上所传输的煤和矸石的混合物分成至少两列；所述红外摄像机和可见光摄像机均通过相机支撑架固定于底部支架上；所述分拣机构用于实现煤和矸石的分拣。本发明的用于分拣煤和矸石的装置通过红外摄像机和可见光摄像机的结合，解决了现有技术中的利用普通工业相机拍照识别，煤和矸石混杂且大量堆积在一起、现场情况复杂，较难识别与煤相似的黑色矸石或识别准确度不高，且分拣难度较大的问题。

技术领域

本发明涉及煤和矸石分拣技术领域，尤其涉及一种用于分拣煤和矸石的装置和方法。

背景技术

矸石是煤炭生产过程中产生的必不可少的固体物，其含碳量低，燃烧后还会产生有害物质，严重影响煤炭的燃烧效率，需及时将矸石与煤炭分拣开。

目前对于矸石的分拣主要有以下几种方式：1、人工分拣，该种方式所需劳动强度大，且工作环境差，成本高，效率低。2、射线识别法，该种方法辐射强度大，对人体有潜在的危险，且需要采取特殊的防护措施防止辐射泄漏，会导致设备成本增加。3、湿选法，该种方法主要利用煤和矸石的密度不同而实现煤和矸石的分离，但该种方法设备易损耗，并且存在水资源浪费及干燥处理与介质回收导致的生产成本增加等问题。4、图像识别方法，根据煤和矸石的表面纹理和颜色灰度的不同，利用普通工业相机拍照识别，该方法难点在于较难识别出煤炭与表面沾染煤灰的矸石，且分拣难度较大。

发明内容

本发明目的是提供一种用于分拣煤和矸石的装置和方法，其采用可见光图像和红外图像联合实现煤和矸石的分拣，提高了煤和矸石的准确率。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种用于分拣煤和矸石的装置，其特征在于，包括：输送装置、底部支架、第一分流组件、第二分流组件、红外摄像机、可见光摄像机和分拣机构；

所述输送装置用于输送煤和矸石的混合物；所述底部支架设置在所述输送装置的输送方向的两侧；

所述底部支架上设置有第一分流组件和第二分流组件，所述第一分流组件和第二分流组件用于将输送带上所传输的煤和矸石的混合物分成至少两列；

所述红外摄像机和可见光摄像机均通过相机支撑架固定于底部支架上；所述分拣机构用于实现煤和矸石的分拣。

可选的，在所述底部支架上设置有滚轮组件；所述滚轮组件包括三角支撑架、滚轮支架和滚轮，所述三角支撑架设置于所述底部支架上，所述滚轮支架的数量为两个，并且设置于所述三角支撑架的两端，所述滚轮的两端支撑在所述滚轮支架上。

可选的，所述滚轮支架包括上支撑座以及设置于所述上支撑座下端的两个支腿，所述两个支腿的下端固定于所述三角支撑架上，并且所述两个支腿的底面分别与所述三角支撑架的上表面配合；所述滚轮的两端支撑在所述滚轮支架的支撑座上。

可选的，所述第一分流组件包括第一横杆，所述第一横杆的两端分别通过侧支架支撑在所述底部支架上，并使得所述第一横杆水平设置，并垂直于所述输送带的输送方向；

所述第一横杆上固定有左分流板、右分流板和至少一个双层分流板，所述双层分流板的下端的横截面为等腰三角形，所述双层分流板的顶角朝前设置；至少一个双层分流板均可滑动地设置于所述第一横杆上；

所述左分流板和右分流板的横截面均为直角三角形，所述左分流板和右分流板的一个直角边所对应的面竖直设置，并且平行于输送方向；另一个直角边所对应的面竖直设置，并且垂直于输送方向；所述左分流板和右分流板的斜边所应的面相对设置，且所述双层分流板均设置于所述左分流板和右分流板之间；而且所述左分流板和右分流板均通过管螺母固定于所述第一横杆上。