[发明专利]用于刹车预警的方法及装置、汽车

权利要求书

1.一种用于刹车预警的方法，其特征在于，包括：

获得汽车车速、转角以及与前车距离；

根据所述汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值；其中，刹车压力值指示汽车刹车时所需的系统压力；

当所述刹车压力值满足第一预设条件时，发出第一刹车预警信息；

所述第一预设条件包括：Y₁≤Y_i≤Y₂，其中，Y_i为刹车压力值，Y₁、Y₂分别为第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值；

所述根据所述汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值，包括：将所述汽车车速、所述汽车转角以及所述汽车与前车距离转换为初始刹车压力值；对所述初始刹车压力值进行补偿以获得所述刹车压力值；所述将所述汽车车速、所述汽车转角以及所述汽车与前车距离转换为初始刹车压力值，包括：Y₀＝β₁×V+β₂×α+β₃×L，其中，Y₀为初始刹车压力值，V为汽车车速，α为汽车转角，L为汽车与前车距离，β₁为第一系数，β₂为第二系数，β₃为第三系数；所述对所述初始刹车压力值进行补偿以获得所述刹车压力值，包括：Y_i＝Y₀+μ，其中，Y_i为刹车压力值，Y₀为初始刹车压力值，μ为刹车压力补偿值；

根据司机的身份信息和/或驾驶状态信息确定所述第一预设刹车压力值和所述第二预设刹车压力值，包括：根据预设的第一对应关系，确定与所述身份信息相对应的第一刹车压力值为所述第一预设刹车压力值、与所述身份信息相对应的第二刹车压力值为所述第二预设刹车压力值；或者，根据预设的第二对应关系，确定与所述驾驶状态信息相对应的第一刹车压力值为所述第一预设刹车压力值、与所述驾驶状态信息相对应的第二刹车压力值为所述第二预设刹车压力值；或者，根据预设的第三对应关系，确定与所述身份信息和所述驾驶状态信息相对应的第一刹车压力值为所述第一预设刹车压力值、与所述身份信息和所述驾驶状态信息相对应的第二刹车压力值为所述第二预设刹车压力值；所述驾驶状态信息包括当日累计驾驶时长、本次累计驾驶时长和本次累计驾驶路程中的一个或多个；

其中，第一对应关系用于指示司机的身份信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系；第二对应关系用于指示司机的驾驶状态信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系；第三对应关系用于指示司机的身份信息和驾驶状态信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系；当日累计驾驶时长是司机当日从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶时长；本次累计驾驶时长是司机本次从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶时长；本次累计驾驶路程是司机本次从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶路程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一刹车预警信息包括语音刹车预警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述刹车压力值满足第二预设条件时，发出第二刹车预警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：

Y_iY₂

其中，Y_i为刹车压力值，Y₂为第二预设刹车压力值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二刹车预警信息包括语音刹车预警信息和灯光刹车预警信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

发出所述第一刹车预警信息前，确定乘客的乘坐状态属于预设乘坐状态；其中，所述预设乘坐状态包括站立状态或未系安全带状态。

7.一种用于刹车预警的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于刹车预警的方法。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的用于刹车预警的装置。