[发明专利]一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备

说明书

本申请实施例公开了一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备，用于降低四轮参数误差对ADAS标靶的影响。本申请实施例方法包括：获取目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；若为是所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。

技术领域

本申请实施例涉及一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态和动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，主要是通过主动式安全系统(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。

在车辆长期使用或遭受碰撞后，车辆的ADAS设备与出厂时相比，会存在较大的误差。为了校正ADAS设备的误差，需要对车辆的ADAS重新进行标靶，以便校准车辆装载ADAS设备的误差。

目前对车辆的ADAS进行校准时，都是直接对车辆进行静态或动态标靶，没有考虑到车辆的四轮参数也可能因为长期使用或遭受碰撞存在误差，影响ADAS标靶的准确度。

发明内容

针对上述问题，本申请第一方面提供了一种ADAS标靶调整方法，包括：

获取目标车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；

判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；

若所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；

根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。

可选地，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：

获取目标车辆的车辆识别码；

根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。

可选地，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：

获取所述目标车辆的车牌号；

查询所述车牌号对应的车辆识别码；

根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。

可选地，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：

连接所述目标车辆的ECU；

接收所述ECU发送的车辆识别码。

可选地，在所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略之前，所述方法还包括：

建立预设数据库；

在所述预设数据库中保存多种标靶校准策略。

可选地，在所述确认所述目标车辆需要进行四轮定位之后，所述方法还包括：输出所述静态标靶校准策略对应的标靶号。

可选地，若标靶校准策略不包括静态标靶校准，则所述根据标靶校准策略调整所述ADAS标靶，包括：