[发明专利]自动喂养食材输送装置

权利要求书

1.自动喂养食材输送装置，其特征在于：包括壳体（1）、热温箱（2）、粉料箱（3）、食材箱（4）、出料机构和控制器（5），所述的热温箱（2）、粉料箱（3）和食材箱（4）并排设置于壳体的上部，粉料箱位于热温箱和食材箱之间，热温箱可以对粉料箱进行加热；粉料箱（3）的顶部设置粉料入口（6），底部设置粉料出口（7）；食材箱（4）的顶部设置食材入口（8），底部间隔设置多个食材出口（9）；所述出料机构位于壳体（1）的下部，出料机构包括旋转叶片（10）、移动出料斗（11）和旋转出料组件（12），所述的旋转叶片（10）设置于粉料箱（3）底部的粉料出口处；所述的旋转出料组件（12）设置在食材出口（9）处，每个食材出口对应设置一个旋转出料组件，所述移动出料斗（11）移动过程中触动旋转出料组件转动，从而打开食材出口，食材箱（4）内的物料从食材出口落入壳体底部的饲喂槽（13）内；所述的移动出料斗（11）设置于粉料出口的下方，移动出料斗的底部与滑轨（14）滑动连接，移动出料斗（11）承接从粉料出口（7）下落的物料，移动出料斗的底部设置出料口（15），移动出料斗边移动边向饲喂槽（13）下料，移动出料斗的底部固定连接有搅拌杆（16），搅拌杆（16）在导轨电机的驱动下带动移动出料斗在滑轨上来回移动，搅拌杆（16）位于饲喂槽（13）内，搅拌杆随着移动出料斗运动对饲喂槽内的物料进行搅拌；所述控制器（5）与出料机构电连接，控制出料机构自动出料。

2.如权利要求1所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述旋转叶片（10）为十字形，粉料箱（3）的底部设置圆弧结构（17），圆弧结构靠近食材箱（4）一侧的上部开设四分之一圆弧的切口，圆弧结构靠近热温箱的一侧设置限位开关（34），限位开关的设置位置使得旋转叶片静止时，其中一个叶片的左端与限位开关接触，十字形的旋转叶片中每个叶片的长度与圆弧结构的半径相等，圆弧结构的底部设置粉料出口（7）。

3.如权利要求2所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述粉料箱（3）的中部设置倾斜板（18），倾斜板（18）的底端朝向热温箱一侧，倾斜板（18）的底端与粉料箱侧壁之间留有下料空间。

4.如权利要求3所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述的移动出料斗（11）的底面中部设置通孔，滑轨（14）穿过通孔使移动出料斗安装于滑轨上，在移动出料斗的外侧壁对称设置滑轮（19），滑轮与滑轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述搅拌杆（16）的底部设置两根以上的搅拌条（20），搅拌杆（16）的上部设置导轨（21），搅拌杆上设置与导轨（21）齿接的移动轮（36），导轨电机与导轨（21）连接，导轨电机通过正转和反转驱动搅拌杆在导轨上来回移动，从而带动移动出料斗在滑轨上来回移动。

6.如权利要求4所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述移动出料斗（11）的底部的出料口（15）处设置出料挡板，出料挡板与料斗出料电机（22）的输出轴连接。

7.如权利要求4所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述的旋转出料组件包括连接杆、转轮（23）、挡板（24）和定位杆（25），连接杆包括竖直杆（26）和倾斜杆（27），竖直杆和倾斜杆的连接部位设置能使定位杆（25）穿过的通孔，倾斜杆的下端朝移动出料斗（11）的外侧倾斜，移动出料斗的外侧设置弧形凸面（28），倾斜杆（27）的下端设置转轮（23），竖直杆的顶端设置能挡住食材出口的挡板（24），在挡板的下方设置与竖直杆倾斜连接的弹簧（38），移动出料斗移动过程中转轮沿着弧形凸面运动，从而带动挡板（24）转动以打开食材出口，移动出料斗离开转轮后，连接杆在弹簧的作用下恢复原位，使挡板重新挡住食材出口。

8.如权利要求1所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述热温箱（2）靠近粉料箱（3）的一侧设置通风板（29），热温箱（2）内部设置电热丝（30），热温箱远离通风板（29）的一侧设置送风机（31）。

9.如权利要求6所述的自动喂养食材输送装置，其特征在于：所述粉料箱的倾斜板中部设置料位传感器I（32），食材箱的底部侧壁设置料位传感器II（33），所述饲喂槽（13）的底部间隔设置重力传感器（35），所述料位传感器I（32）、料位传感器II（33）、限位开关（34）、重力传感器（35）、料斗出料电机（22）和导轨电机均与控制器（5）电连接。