[发明专利]一种7F织缝翻一体机中的翻转装置

说明书

本发明提供了一种7F织缝翻一体机中的翻转装置，属于纺织技术领域。它解决了现有技术中长袜翻转困难的缺陷，本装置包括机架，机架上设有吸袜筒，吸袜筒内设有翻袜筒，翻袜筒下方设有负压气源，吸袜筒底部设有驱动翻袜筒升降的翻袜驱动机构，机架上设有旋转机构，旋转机构上设有旋转座，旋转座与吸袜筒之间设有驱动吸袜筒升降的吸袜筒升降机构。本翻转装置通过旋转机构和吸袜筒升降机构的配合，使得袜子拾取装置与吸袜筒之间距离增大，方便长袜吸入吸袜筒后进行翻转，提高了产品的适用性。

技术领域

本发明属于纺织技术领域，具体而言，涉及一种7F织缝翻一体机中的翻转装置。

背景技术

目前，市面上的袜子是通过织袜机织成，形成两头开口的半成品袜子，然后袜头处缝合获得成品袜子，现有技术中，通常通过拾取装置将编织完成、两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位。为了袜子的美观、舒适，需要采用翻转装置将袜子的内部表面翻转至外部后进行缝合。

比如，公开号为CN101970740A的发明专利公开了一种在缝合袜子时使用的翻转装置，包括：下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置用于支承所要翻转的袜子的装置；所述翻转装置还包括管状体，该管状体可将待翻转的袜子抽吸，使袜子穿过管状体；随后，管状体向上伸出，从而使待缝合的袜子由内向外翻出。

尽管上述现有技术能够实现袜子的翻转，然而其仍存在着如下不足。为了使得由拾取装置运输至缝织工位的袜子能够顺利落入翻转装置的下部，在袜子由编织工位向缝合工位转移的工程中，上述现有技术中的翻转装置的下部上端向编织工位的方向倾斜。然而该技术方案仅适用于长度相对较短的袜子的制造。对于长袜，很难将其顺利送入翻转装置中，并且转移袜子的失败率较高，经常出现长袜无法成功送入下部管状体导致的无法翻转的问题，带来成品率低、生产效率降低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种方便翻转长袜的7F织缝翻一体机中的翻转装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种7F织缝翻一体机中的翻转装置，包括机架，所述的机架上设有吸袜筒，所述的吸袜筒内设有翻袜筒，所述的翻袜筒下方设有负压气源，所述的吸袜筒底部设有驱动翻袜筒升降的翻袜驱动机构，其特征在于，所述的机架上设有旋转机构，所述的旋转机构上设有旋转座，所述的旋转座与吸袜筒之间设有驱动吸袜筒升降的吸袜筒升降机构。

利用吸袜筒升降机构带动吸袜筒升降，吸袜筒相对于旋转座实现升降，旋转座相对于机架上的旋转轴旋转，从而可实现吸袜筒沿机架上设置的旋转轴转动和升降，当织袜机完成织袜后，由拾取机构将半成品袜子拾取出织袜装置后，吸袜筒转动至拾取机构下方，并下降后，形成足够的空间供半成品袜子的袜头吸入吸袜筒内，由于下降和转动过程中，吸袜筒的顶部可同时拨动袜头，因此更加方便袜头吸入吸袜筒内，完成负压吸附后，旋转机构转动至缝头机构下方，同时吸袜筒升降机构也上升至靠近缝头机构，两者同步进行，实现袜头吸入吸袜筒内，并通过翻袜驱动机构驱动翻袜筒将袜子顶出实现翻转。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的旋转机构包括设置于机架上的转轴，转轴外侧套设有可绕转轴转动的旋转座，所述的旋转座内设有旋转电机，所述的旋转电机输出轴上设有齿轮，所述的转轴上固设有与齿轮啮合的弧形齿条，所述弧形齿条的圆弧轴心与转轴的中心同轴。利用电机输出轴带动齿轮转动，齿轮沿着齿条转动，从而带动旋转座沿转轴转动，转动角度由电机的转动圈数及齿轮啮合的齿比决定，电机正转和反转决定了旋转座沿转轴顺时针和逆时针转动。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的电机为伺服电机或步进电机。

在上述的一种7F织缝翻一体机中的翻转装置中，所述的弧形齿条的圆弧角度为120°。