[发明专利]一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法，包括钓竿本体、拉力传感器模块、弹力模块和智能终端模块，钓竿本体还包括鱼竿、鱼线和鱼钩，鱼线的一端通过拉力传感器模块连接在鱼竿上，鱼钩通过弹力模块连接设置在鱼线的另一端；拉力传感器模块包括拉力传感器和单片机，拉力传感器将拉力信号传递通过单片机传递给智能终端模块；弹力模块包括外壳、控制系统、步进电机、弹簧和卡扣，卡扣连接在步进电机的转子上，弹簧固定在外壳内；智能终端模块包括接收端和转换器。本发明通过弹簧的伸缩带动钩刺的弹出，达到在鱼吞食鱼饵时快速钩住鱼的目的，鱼饵包裹在圆形鱼钩的外表面，方便地让鱼儿吞食，并快速出刺，提高了钓鱼的成功率。

技术领域

本发明涉及拉力传感自动化控制技术领域，具体为一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平不断提高和发展，户外休闲活动已经成为人们生活的一部分。钓鱼活动是一种十分普及化的休闲活动，具有良好的解压效果，并且选择到户外 垂钓可以亲近大自然，有助于身心放松。而投身其中的垂钓者除了追求丰收的鱼获外，还得 具备敏锐的观察力，垂钓更是耐力与智慧的双重挑战，对现代人而言具有许多益处。

现在很多发明集中在如何智能识别鱼上钩并快速起竿的自动化操作中，对于鱼钩的改进一般是涉及判断鱼儿咬钩的力度，很少涉及鱼钩的变化，这样在拉钩的过程中容易发生脱钩的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法，提高钓鱼成功率。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，包括钓竿本体、拉力传感器模块、弹力模块和智能终端模块，所述钓竿本体还包括鱼竿、鱼线和鱼钩，所述鱼钩包括球型装置和钩刺，所述球型装置上设有多个开孔，所述钩刺设有多根，多根钩刺可穿过开孔设置，所述鱼线的一端通过拉力传感器模块连接在鱼竿上，所述鱼钩通过弹力模块连接设置在鱼线的另一端；所述拉力传感器模块包括拉力传感器和单片机，所述拉力传感器将拉力信号传递通过单片机传递给智能终端模块；所述弹力模块包括外壳、控制系统、步进电机、弹簧和卡扣，所述外壳与鱼线的端部连接，所述控制系统与步进电机连接设置，并设置在外壳的内侧壁上，所述卡扣连接在步进电机的转子上，所述弹簧固定在外壳内；所述智能终端模块包括接收端和转换器，所述接收端通过转换器与控制系统进行连接。

优选的，所述拉力传感器模块还包括第一电源，所述第一电源分别与拉力传感器、单片机连接，所述第一电源采用5V供电电池。

优选的，所述弹力模块还包括空心圆片和供电电源，所述供电电源与步进电机、控制系统连接，所述控制系统与供电电源通过防水材料进行包裹，所述空心圆片固定在弹簧的下端，所述外壳采用圆柱形壳体。

优选的，还包括金属杆，所述金属杆的一端固定在球型装置上，所述金属杆的另一端穿过空心圆片和弹簧内腔固定至外壳的内腔上端面。

优选的，所述钩刺的上端固定在空心圆片的外侧，所述钩刺设有三个，所述钩刺的尾端穿过开孔露出球型装置设置，所述钩刺的尾端上设有倒刺。

优选的，所述接收端采用带有蓝牙功能的智能手机。

一种根据权利要求1所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置的控制方法，具体如下：放入水中前，将鱼饵包裹在球形装置的外部，弹簧被压至最短，并用卡扣在弹簧下端固定；入水后，鱼线被鱼拉动，拉力传感器感知，通过单片机发送给智能终端模块，智能终端模块收到拉力传感器的提示，立即发出指令给控制系统，控制系统控制步进电机顺时针或逆时针旋转30度，带动卡扣离开弹簧下端，弹簧会立即向下伸长，带动钩刺通过球形装置上的开孔处迅速弹出，钩住鱼。