[发明专利]一种产品自动检测装置及检测方法

说明书

本发明公开一种产品自动检测装置及检测方法，其包括固定台、转盘、动力机构、产品检测机构、移出机构、合格品存放区及不合格品存放区，转盘相对固定台转动，转盘的边沿上设有多个放置待检测的产品的载座；产品检测机构用于检测产品的合格与否，产品检测机构包括设在转盘外周的第一检测机构，在动力机构的驱动下，转盘转动，进而带动载座移动到产品检测机构上；转盘还用于将完成检测的产品移动至卸载位置，移出机构用于将位于卸载位置的合格产品转移至合格品存放区，移出机构还用于将位于卸载位置的不合格产品转移至不合格品存放区。本发明设计的产品自动检测装置，保证检测精度，实现自动化检测，大大提高检测效率。

技术领域

本发明涉及产品检测领域，尤其涉及一种产品自动检测装置及检测方法。

背景技术

在现有技术中，对独立产品的检测需要使用多个检测机构，每一个性能检测后，需要人工将产品移动至下一个检测机构进行下一个性能检测，若检测多个性能，则需要人工多次移动，检测效率低，极其不便，且人工移动过程中会影响检测精度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种产品自动检测装置及检测方法，以提高检测精度和检测效率，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供一种产品自动检测装置，其包括固定台、转盘、动力机构、产品检测机构、移出机构、合格品存放区及不合格品存放区，

所述转盘套设在所述固定台外，所述转盘相对固定台转动，所述转盘的边沿上设置有多个载座，所述载座用于放置待检测的产品；

所述产品检测机构用于检测载座上产品的合格与否，所述产品检测机构包括设置在所述转盘外周的第一检测机构，在动力机构的驱动下，所述转盘转动，进而带动所述载座移动到能够与产品检测机构相对的位置；

所述固定台的边沿上固定设置有至少一个固定机构，所述固定机构用于对移动至产品检测机构上的产品进行固定；

所述合格品存放区设置在不合格品存放区的一侧，所述转盘还用于将完成检测的产品移动至卸载位置，所述移出机构用于将位于卸载位置的合格产品转移至合格品存放区，所述移出机构还用于将位于卸载位置的不合格产品转移至不合格品存放区。

进一步地，所述产品检测机构还包括设置在所述转盘外周的第二检测机构、第三检测机构与第四检测机构，所述转盘转动，使得所述载座依次经过第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构。

进一步地，所述移出机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、水平导轨、与水平导轨连接的连接臂及设置在连接臂下的抓取件，在所述第一驱动机构的驱动下，所述抓取件沿第一方向移动；在所述第二驱动机构的驱动下，所述抓取件沿第二方向移动，所述第一方向为水平导轨的长度方向，所述第二方向与第一方向垂直。

进一步地，所述不合格品存放区包括具有多个存储空间的存储容器，所述存储容器能够绕自身轴线方向转动，使得一个存储空间设置在抓取件的下方。

进一步地，所述合格品存放区包括接收容器及设置在所述接收容器出料测的滚动坡道。

进一步地，所述产品自动检测装置还包括用于感应载座上是否具有产品的感应器以及与所述感应器电连接的控制机构。

进一步地，所述固定机构包括固定设置在固定台上的第一气缸以及与第一气缸连接的固定组件，所述固定组件包括与第一气缸连接的固定座、设置在固定座上的连接件以及与连接件连接并向转盘边沿延伸的固定件，在所述第一气缸的驱动下，所述固定组件沿第一气缸的轴向移动靠近或移动远离待检测的产品。

进一步地，所述固定件上设置有开口朝向待检测产品的定位槽，所述定位槽为弧形结构。

另一方面，本发明还提高一种所述的产品自动检测装置的检测方法，产品检测机构包括N个检测机构，其中N大于等于1，其包括如下步骤：