[发明专利]一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备及方法

权利要求书

1.一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，包括传感器、处理单元、存储单元、供电单元；所述处理单元分别和传感器、存储单元、供电单元相连接；

所述传感器包括第一传感器阵列，第二传感器；

所述第一传感器阵列，用于采集由于动作变化或动作变化映射带来的被测位置信息，然后将其传送至处理单元；

所述第二传感器，用于采集由于动作变化或动作变化映射带来的动态信息，包括速度信息、或者加速度信息、或者角速度信息，以及与外界自然参考的方向、或者角度信息；

所述处理单元，一方面用于将传感器上报的数据处理后识别动作变化，将一部分数据保存至存储单元，另一方面将动作变化匹配动作标识库，如果与动作标识库中预设动作指令匹配，则执行对应预设操作，处理单元根据不同的信息采集区分不同的动作，最后将预设的动作指令执行设备的应用；

所述存储单元，存储设备运行过程中需要存储的模型参数数据及建立的动作标识库；

所述供电单元，负责整个设备的供电。

2.根据权利要求1所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，还包括无线单元，所述处理单元还用于将需要远程传输的数据通过无线单元发出，所述无线单元按照处理单元指示与其他联网设备通信，将信号包括动作识别结果发送至其他联网设备。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，所述动作变化或动作变化映射带来的被测位置信息，是指直接对动作目标位置发生的动作变化进行信息采集，或者是对引起形变路径上其他部位的动作变化进行信息采集；所述被测位置是动作发生位置，或者是存在映射关系的位置。

4.根据权利要求1所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，该设备置于被测对象接近位置，采用相对固定的方式放置于被测位置的投影区，传感器置于设备内，传感器与被测位置不接触。

5.根据权利要求4所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，所述相对固定的方式可以为带状结构方式固定，或者是环状结构方式固定,亦或以模块形式依附于测量部位。

6.根据权利要求1或2所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，所述第一传感器阵列为电容式传感器，或者电感式传感器，或者超声波传感器，或者红外线传感器，或者激光传感器。

7.根据权利要求1或2所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，所述第二传感器为陀螺仪，或者加速度传感器，或者地磁传感器，或者气压传感器。

8.根据权利要求1或2所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，所述第一传感器阵列，置于邻近被测位置；

或者置于腕部，捕捉发生映射或者非映射的腕部形变信息；

或者置于手指关节处，捕捉发生映射或者非映射的手指形变信息；

或者置于肘部内侧以及外侧，捕捉发生映射或者非映射的小臂形变信息；

或者置于肩部，捕捉发生映射或者非映射的上臂形变信息；

或者置于腰部，捕捉发生映射或者非映射的腰部形变信息；

或者置于膝部内侧以及外侧，捕捉发生映射或者非映射的小腿形变信息；

或者置于足踝周围，捕捉发生映射或者非映射的足踝动作形变信息；

或者置于脚趾关节处，捕捉发生映射或者非映射的脚趾形变信息；

或者置于耳部，捕捉发生映射或者非映射的耳朵动作形变信息；

或者置于鼻部，捕捉发生映射或者非映射的鼻子动作形变信息；

亦或者置于动物，机械物体相应发生映射或者非映射的形变位置。

9.根据权利要求8所述的一种利用传感器进行非接触映射式动作识别设备，其特征在于，所述第一传感器阵列置于腕部时，捕捉腕部形变信息，对应的映射形变区域为手指关节活动的手势动作；此时，所述第二传感器采用加速度传感器和角度传感器，捕捉手势动作的形态为各个指头点击、抓握、握拳、伸掌、摆手多种手势。