[发明专利]一种手雷训练系统及手雷训练系统的运行方法

权利要求书

1.一种手雷训练系统，其特征在于，具有：

模拟手雷，测量所述模拟手雷被训练者扔出后爆炸点的位置；

穿戴装置，测量所述训练者在训练区域内的位置，所述穿戴装置可对所述训练者产生感官刺激；

环境模拟装置，在所述训练区域内模拟实投爆炸环境；

位置识别装置，接收所述模拟手雷和所述穿戴装置发出的位置信号，并向所述穿戴装置和环境模拟装置发出指令信号；以及，

操作平台，将所述位置识别装置接收的信号可视化，并可向所述位置识别装置发出反馈信号。

2.如权利要求1所述的手雷训练系统，其特征在于，所述模拟手雷为延时触发手雷，所述模拟手雷具有UWB芯片、延时触发单片机和扭簧弹性开关，所述感官刺激包括声音刺激、震动刺激和电击刺激，所述实投爆炸环境包括爆炸声音、爆炸闪光、爆炸冲击波和炸药气味，所述位置识别装置包括所述UWB芯片和2.4G无线路由器。

3.如权利要求2所述的手雷训练系统，其特征在于，所述穿戴装置包括臂带，所述臂带上具有所述UWB芯片、2.4G通讯芯片、脉冲电压发生器和震动电机，所述脉冲电压发生器用于产生所述电击刺激，所述震动电机用于产生所述震动刺激，所述震动刺激用于模拟所述爆炸冲击波。

4.如权利要求2所述的手雷训练系统，其特征在于，所述环境模拟装置包括闪光灯、音响系统和气味模拟器，所述闪光灯用于模拟所述爆炸闪光，所述音响系统用于模拟所述爆炸声音，所述气味模拟器用于模拟所述炸药气味。

5.一种手雷训练系统的运行方法，所述运行方法使用如权利要求1至4中任一项所述的手雷训练系统，其特征在于，所述运行方法包括：

在所述操作平台上标定出所述训练区域和所述靶区；

所述训练者佩戴所述穿戴装置，所述训练者在所述训练区域内向所述靶区投掷所述模拟手雷；

所述位置识别装置采集所述训练者和模拟手雷爆炸点的位置信息；

所述位置识别装置分析得出所述训练者与所述模拟手雷的爆炸点之间的距离L1以及所述模拟手雷的爆炸点与所述靶区的中心之间的距离L2，并向所述穿戴装置发出相应的指令信号；

所述操作平台显示所述训练者每次投掷结果的得分。

6.如权利要求5所述的运行方法，其特征在于，所述位置识别装置向所述穿戴装置发出的所述指令信号包括：

一档刺激，所述一档刺激为电击最大强度疼痛，所述一档刺激对应所述距离L1为0-6米；

二档刺激，所述二档刺激为电击中等强度疼痛，所述二档刺激对应所述距离L1为6-15米；

三档刺激，所述三档刺激为电击轻度疼痛和震动，所述三档刺激对应所述距离L1为15-25米；

四档刺激，所述四档刺激为震动，所述四档刺激对应所述距离L1为大于25米。

7.如权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述指令信号为所述四挡刺激时，当所述距离L2为0-6米时，所述操作平台显示所述训练者得一分；当所述距离L2大于6米时，所述操作平台显示所述训练者得0分。

8.如权利要求5所述的运行方法，其特征在于，当所述位置识别装置向所述穿戴装置发出的所述指令信号时，所述位置识别装置向所述环境模拟装置发出与所述指令信号相适配的动作信号。

9.如权利要求8所述的运行方法，其特征在于，所述动作信号包括多个不同的等级，多个不同等级的所述动作信号分别与不同的所述指令信号相对应。