[发明专利]一种交通标志识别方法、训练方法及设备

权利要求书

1.一种交通标志识别的训练方法，其特征在于，包括一特征索引总表，其中特征索引总表中包含一个或多个类别，并且所述特征索引总表中包含一第一特征提取器以及所述第一特征提取器提取的类别特征；一个或多个特征索引子表，其中每一个所述特征索引子表对应于所述特征索引总表中的一个类别，所述特征索引子表包含一个或多个子类别，其中所述每一个特征索引子表包含有一第二特征提取器以及所述第二特征提取器提取的类别特征；所述方法包括如下步骤：

S1，获取包括待增加类别的交通标志的图像；

S2，使用对应于特征索引总表的第一特征提取器提取所述图像以获取所述图像的第一特征；

S3，计算所述第一特征与特征索引总表中的所述类别的相似度；

S31，选择所述相似度大于一预设值的类别作为相似类别；

S32，判断所述相似类别是否有子类；

S33，如无，则新建一对应于所述相似类别的特征索引子表和特征提取器；

S34，如有，针对所述图像以及所述特征索引子表中的所有类别重新构建特征提取器，并将所述图像以及所述特征索引子表中的所有类别、所述重新构建的特征提取器重新构成新的特征索引子表，使用新的特征索引子表替换所述特征索引子表；

S4，如所述相似度均小于一预设值，则针对所述图像对应的类别，以及用所述第一特征提取器提取所述图像的特征添加到所述特征索引总表中。

2.一种使用如权利要求1所述的交通标志识别训练方法的交通标志识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

S10，获取包括交通标志的图像；

S20，使用对应于特征索引总表的所述第一特征提取器提取所述图像，并获取对应所述特征索引总表的类别；

S30，判断所述特征索引总表对应的类别是否存在特征索引子表，如果是，则进入步骤S40，如果否，则将所述特征索引总表的类别作为目标类别;

S40，使用对应于所述类别的第二特征提取器提取所述图像，并获取对应于所述特征索引子表的类别，将所述特征索引子表的类别作为目标类别。

3.根据权利要求2所述的方法，所述步骤S20具体包括：

S210，使用对应于特征索引总表的第一特征提取器提取所述图像以获取所述图像的第一特征；

S220，计算所述第一特征与特征索引总表中的所述类别的特征的cos距离，得到相似度；

S230，选择所述相似度大于一预设值的类别作为所述特征索引总表的类别。

4.根据权利要求3所述的方法，所述步骤S230之后还包括：

S240，如所述相似度均小于一预设值，则针对所述图像对应的类别，以及使用所述第一特征提取器提取的特征添加到特征索引总表中。

5.根据权利要求2所述的方法，其中步骤S40具体包括：

S410，使用对应于所述类别的第二特征提取器提取所述图像以获取所述图像的第二特征；

S420，计算所述第二特征与特征索引子表中的所述类别的特征的cos距离，得到相似度；

S430，选择所述相似度大于一预设值的类别作为所述特征索引子表的类别。

6.根据权利要求5所述的方法，所述步骤S430之后还包括

S440，如所述相似度均小于一预设值，针对所述图像以及所述特征索引子表中的所有类别重新构建特征提取器，并将所述图像以及所述特征索引子表中的所有类别、所述重新构建的特征提取器重新构成新的特征索引子表。

7.一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1所述交通标志识别训练方法或权利要求2-6任一项所述交通标志识别方法的操作。

8.一种电子设备，其包括一处理器，一存储器，所述存储器上存储有可执行指令，所述处理器在执行所述存储器上的可执行指令时，用于实现执行所述权利要求1所述交通标志识别训练方法或权利要求2-6任一项所述交通标志识别方法的操作。