[发明专利]一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线

说明书

本发明公开了一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线，胶套入模机构由胶套传送机构和胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；六轴机器人上设置有胶套自动抓取机构；调节底座上设置有四个矩阵焊接机；矩阵焊接机朝内的一端内部形成有直角形的模具口，矩阵焊接机内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；全自动取件系统上设置有至少六个位置可调的取料夹爪用于抓取成品冰箱门密封条。该全自动焊接生产线通过自动入模、自动定位、自动转运、自动焊接、自动取件等一些自动化工序，实现冰箱门密封条，从半成品到成品的全自动化生产。

技术领域

本发明涉及一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线。

背景技术

随着冰箱在人们生活中的使用范围日益广泛，冰箱门密封组件门封条的需求量也越来越高。冰箱门封条主要由胶套和磁条组成，将磁条穿入胶套就形成一个初步的门封条半成品，这种门封条要应用到电冰箱中还需一个重要的焊接环节，目前在该领域普遍采用门人工焊接的方式，其不仅对操作人员要求高，且效率低下、产品一致性不高，取而代之的必将是自动化作业，为此，提供一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线，用以取代人工焊接，就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线，该全自动焊接生产线通过自动入模、自动定位、自动转运、自动焊接、自动取件等一些自动化工序，实现冰箱门密封条，从半成品到成品的全自动化生产。

为了实现上述目的，本发明提供了一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线，包括：全自动胶套定位入模系统，设置于全自动胶套定位入模系统一端的全自动胶套抓取系统，设置于全自动胶套抓取系统一侧的至少一个全自动焊接系统，以及设置于全自动焊接系统一侧的全自动取件系统；其中，全自动胶套定位入模系统包括：安装在机架平台上的胶套入模机构和胶套定位机构，胶套入模机构由胶套传送机构和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；全自动胶套抓取系统包括：六轴机器人，六轴机器人的活动端设置有能够抓取相互平行的两根胶套的胶套自动抓取机构，且胶套自动抓取机构的抓取位置可调节；全自动焊接系统包括：调节底座，调节底座上设置有四个矩阵焊接机，四个矩阵焊接机呈矩阵分部且均朝向调节底座的中心方向延伸设置；矩阵焊接机朝内的一端内部形成有直角形的模具口，且模具口能够实现左右和前后开合模，矩阵焊接机内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；全自动取件系统上设置有至少六个位置可调的取料夹爪，且成品冰箱门密封条的每个边上至少对应设置有两个取料夹爪。

优选地，胶套传送机构包括型材框架，型材框架前后分别设有头轮组件和尾轮组件，头轮组件和尾轮组件之间通过皮带连接，轮两侧配有同步轮，下方设有驱动电机，驱动电机与同步轮通过同步带连接传动。

优选地，胶套推料机构包括推料定位底板，推料定位底板上装有定位条和导轨，导轨上装有直线滑块，直线滑块上装有拨料底座，拨料底座上装有拨料气缸，拨料气缸上装有拨料块；推料定位底板下装有推料模组，推料模组上装有推料连杆，推料连杆上装有推料块。

优选地，胶套定位机构包括定位底板机构、导向机构、前定位机构和后定位机构；其中，定位底板机构包括定位底板，定位底板上装有导向机构和导向滑块，导向滑块上装有前定位机构和后定位机构，定位底板下方装有齿条。

优选地，导向机构包括导向底板，导向底板上装有导向座，导向座上装有导向模。

优选地，前定位机构包括前定位底板，前定位底板上分别装有前定位导轨滑块、前定位开合气缸座、前定位防偏气缸座和前定位电机座；前定位导轨滑块上装有前定位开合座，前定位开合座上装有前定位开合模；前定位开合气缸座上装有前定位开合气缸，前定位开合气缸上装有鱼眼接头；前定位防偏气缸座上装有前定位防偏气缸，前定位防偏气缸上装有前定位防偏块；前定位电机座上装有前定位驱动电机，前定位驱动电机上装有前定位齿轮。