[发明专利]一种电路板焊接加工用定位夹紧装置及其方法

权利要求书

1.一种电路板焊接加工用定位夹紧装置，包括机座、台面与夹紧机构，其特征在于：所述台面的两侧分别设置所述夹紧机构，所述夹紧机构包括直线运动机构与夹紧板，所述夹紧板连接所述直线运动机构，所述直线运动机构推动所述夹紧板在所述台面上直线运动，所述夹紧板的接触面安装有接触开关。

2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接加工用定位夹紧装置，其特征在于：直线运动机构包括直线气缸、连杆与推板，所述直线气缸通过第一活塞杆连接所述连杆，所述连杆连接所述推板，所述推板连接所述夹紧板。

3.根据权利要求2所述的一种电路板焊接加工用定位夹紧装置，其特征在于：所述直线运动机构还包括有直线轴承箱，所述直线轴承箱通过导轴与所述推板连接，所述直线运动机构设置两个所述直线轴承箱。

4.根据权利要求2所述的一种电路板焊接加工用定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧板呈L型，通过螺栓固定于所述推板，所述夹紧板的接触面形成有夹口，所述夹口的高度与电路板的高度匹配，所述夹口处设置所述接触开关，所述夹口的上端设置压边件，所述压边件通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板焊接加工用定位夹紧装置，其特征在于：所述机座设置有升降气缸，所述升降气缸通过第二活塞杆连接台面底板，所述台面底板连接所述台面。

6.根据权利要求5所述的一种电路板焊接加工用定位夹紧装置，其特征在于：所述升降气缸还配备有感应定位机构，所述感应定位机构包括行程开关组件、接近开关组件、感应片与安装杆，所述行程开关组件设于所述安装杆的上部与下部，所述行程开关组件之间设置所述接近开关组件，所述行程开关组件与所述接近开关组件感应所述感应片，所述感应片安装于所述第二活塞杆或台面底板，所述安装杆靠近所述感应片设置。

7.如权利要求1-7任意一项所述的定位夹紧装置的定位夹紧方法，其特征在于：该定位夹紧装置配合电路板输送线使用，电路板输送线采用皮带输送线，该皮带输送线以链条输送线为基础，将该两侧的链条置换为窄式的皮带，定位夹紧装置有序的布置在皮带输送线上，其定位夹紧方法包括如下步骤：

(1)一次上升：升降气缸上升启动，台面上升，上升过程中抬起皮带输送线上的电路板，并抬起到定位高度，升降气缸关闭；

(2)夹紧定位：两侧的夹紧机构同时启动，夹紧板同步运动，夹紧电路板，并将其定位到台面的中间位置；

(3)二次上升：升降气缸再次上升启动，台面上升至焊接高度，升降气缸关闭；

(4)下降复位：经设定的焊接时间后，升降气缸下降启动，台面下降过程中，夹紧机构回调复位，电路板回落至皮带输送线，台面下降到初始位置后，升降气缸关闭。

8.根据权利要求7所述的定位夹紧装置的定位夹紧方法，其特征在于:根据夹紧定位装置的安装位置，在皮带输送线下方位置设置红外发射器，并在上方焊枪机架上设置相应的红外接收器，在电路板达到红外发射器与红外接收器的位置时，阻隔红外信号的接收，此时皮带输送线停止运行，并以此作为当前夹紧定位动作启动的信号；在步骤(4)复位后，皮带输送线再次启动，待下一块电路板进入后，再次进行夹紧定位，如此循环。

9.根据权利要求7所述的定位夹紧装置的定位夹紧方法，其特征在于:所述步骤(2)夹紧定位过程中，两侧的夹紧板在直线运动机构控制下，以相同的速度同步运动，两侧的夹紧板时刻保持位置相对，在运动中，逐渐将电路板推至台面的中心位置，最终夹紧；在夹紧状态下，两侧夹紧板的接触开关同时被按入，作为夹紧定位完成信号，直线气缸关闭。

10.根据权利要求7所述的定位夹紧装置的定位夹紧方法，其特征在于:所述步骤(4)下降复位过程中，包括有不停留模式与停留模式：

不停留模式：升降气缸下降启动，台面逐渐下降，同步的夹紧机构开始回调复位，在经过皮带输送线时，电路板已脱离夹紧，回落至皮带输送线上；

待台面下降到初始位置后，升降气缸关闭；

停留模式：升降气缸下降启动，台面逐渐下降，在下降至定位高度时，升降气缸关闭，夹紧机构开始回调复位；经设定的回调复位时间后，升降气缸再次下降启动，在经过皮带输送线时，电路板已脱离夹紧，回落至皮带输送线上；待台面下降到初始位置后，升降气缸关闭。