[发明专利]道路指引设备、控制方法、装置、存储介质和控制器

权利要求书

1.一种道路指引设备，其特征在于，包括：

显示标识设备，用于显示目标地点信息；

旋转电路，机械连接所述显示标识设备，用于根据接收到的脉冲信号，带动所述显示标识设备沿旋转方向转动旋转角度；

控制器，分别电连接所述旋转电路和所述显示标识设备，用于获取目标角度、目标地点信息和所述显示标识设备的当前角度，根据所述当前角度和所述目标角度之间的角度差，确定所述旋转方向和所述旋转角度，并根据所述旋转方向和所述旋转角度生成脉冲信号，将所述脉冲信号传输给所述旋转电路，以及将所述目标地点信息传输给所述显示标识设备。

2.根据权利要求1所述的道路指引设备，其特征在于，所述控制器用于在所述角度差的绝对值小于或等于180°时，将所述绝对值确认为所述旋转角度，当所述角度差大于或等于0°时，将第一方向确认为所述旋转方向，当所述角度差小于0°时，将第二方向确认为所述旋转方向；

所述控制器用于在所述角度差的绝对值大于180°时，将360°与所述绝对值之间的差值确认为所述旋转角度，当所述角度差大于或等于0°时，将所述第二方向确认为所述旋转方向，当所述角度差小于0°时，将所述第一方向确认为所述旋转方向。

3.根据权利要求1所述的道路指引设备，其特征在于，所述道路指引设备还包括：

目标地点选择器，电连接所述控制器，用于接收输入的目标地点标识；

所述控制器，用于获取地点标识、地点信息和指向角度的对应关系，将所述对应关系中对应于所述目标地点标识的地点信息确认为所述目标地点信息，并将对应于所述目标地点标识的指向角度确认为所述目标角度。

4.根据权利要求3所述的道路指引设备，其特征在于，所述控制器还用于依次将各所述地点标识确认为目标地点标识。

5.根据权利要求3所述的道路指引设备，其特征在于，所述目标地点选择器，还用于接收输入的停止信号；

所述控制器，还用于在接收到所述停止信号时，将所述目标角度确认为0°，并在所述显示标识设备的当前角度为0°时，切断所述旋转电路和所述显示标识设备的电源。

6.根据权利要求1至5任一项所述的道路指引设备，其特征在于，所述道路指引设备还包括支撑柱；

所述显示标识设备设置在所述支撑柱的一端；所述旋转电路设于所述支撑柱内。

7.一种道路指引控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备的当前角度；

根据所述当前角度和所述目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将所述旋转方向和所述旋转角度传输给所述旋转电路，将所述目标地点信息传输给所述显示标识设备；其中，所述旋转角度和所述旋转方向用于指示所述旋转驱动电机驱动所述显示标识设备进行旋转；所述目标地点信息用于指示所述显示标识设备进行显示。

8.一种道路指引控制装置，其特征在于，包括：

角度获取模块，用于获取目标角度、目标地点信息和显示标识设备的当前角度；

旋转模块，用于根据所述当前角度和所述目标角度之间的角度差，分别确定旋转方向和旋转角度，并将所述旋转方向和所述旋转角度传输给所述旋转电路，将所述目标地点信息传输给所述显示标识设备；其中，所述旋转角度和所述旋转方向用于指示所述旋转驱动电机驱动所述显示标识设备进行旋转；所述目标地点信息用于指示所述显示标识设备进行显示。

9.一种控制器，包括处理器，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求6中所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6中所述的方法的步骤。