[发明专利]一种列车连网控制的系统有效
申请号: | 202010357176.8 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111262888B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 秦海刚;仲启端;金诚;杨杰;汤令辰;陈恺 | 申请(专利权)人: | 新誉轨道交通科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L29/08;B61L15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 田媛媛 |
地址: | 213166 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 连网 控制 系统 | ||
本申请公开了一种列车连网控制的系统,包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、通过第一网口与设备控制器相连的TRDP网卡,TRDP网卡还包括至少两个与TRDP列车网系统相连的第二网口、第一网络芯片、第二网络芯片、控制处理芯片,其中:设备控制器,用于通过TRDP网卡向TRDP列车网系统传输设备的数据,通过TRDP网卡接收TRDP列车网系统发送的控制命令,且根据控制命令对设备进行控制。本申请公开的上述技术方案,通过TRDP网卡实现设备控制器与TRDP列车网系统之间的双向通讯,以减少对设备控制器运行的影响,并通过多个第二网口使得列车连网控制的系统能够实现冗余通讯,以提高该系统的可靠性。
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域,更具体地说,涉及一种列车连网控制的系统。
背景技术
随着国家轨道交通行业的发展,相应的列车通讯技术也随之发展,其中的控车网络(对列车进行控制的网络)发展较为突出,且TRDP(Train Real-time Data Protocol,列车实时数据协议)控车网络已经在250公里动车组上实现替换MVB(Multifunction VehicleBus,多功能车辆总线)控车网络。其中,列车中各子设备对应的设备控制器也为接入TRDP控车网络做了不少努力。
参见图1,其示出了现有列车连网控制的系统的结构示意图,其是将开源TRDP协议栈软件集成到与列车设备(空调、装饰灯、车门等)对应的设备控制器中的现有软件中,并将设备控制器与列车网系统(即上述提及的TRDP控车网络)相连,以由设备控制器采集设备的运行数据并将运行数据通过TRDP协议栈软件发送至列车网系统,然后,由列车网系统根据运行数据监测设备的运行状态,并通过TRDP协议栈软件下发控制命令给设备控制器,由设备控制器根据控制命令对列车设备进行控制。但是,将开源TRDP协议栈软件集成到与设备控制器中需要设备控制器具有强劲的MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)和足够的存储空间,以支持TRDP协议栈软件的运行,且TRDP协议栈软件的运行会占用部分MCU运行资源,从而会对设备控制器的运行造成影响,而且对于单网口设备控制器会使上述系统无法实现冗余通讯,从而会降低列车连网控制的系统的可靠性。
综上所述,如何减少对设备控制器运行的影响,并提高列车连网控制的系统的可靠性,是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的是提供一种列车连网控制的系统,用于减少对设备控制器运行的影响,并提高列车连网控制的系统的可靠性。
为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种列车连网控制的系统,包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、通过所述第一以太网网线与所述设备控制器的第一网口相连的TRDP网卡,所述TRDP网卡还包括至少两个用于与TRDP列车网系统相连的第二网口、与所述第一网口对应连接的第一网络芯片、与所述第二网口对应连接的第二网络芯片、与所述第一网络芯片及所述第二网络芯片相连的控制处理芯片,其中:
所述设备控制器,用于通过所述TRDP网卡向所述TRDP列车网系统传输所述设备的数据,并通过所述TRDP网卡接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令,且根据所述控制命令对所述设备进行控制;
所述第一网络芯片及所述第二网络芯片用于收发对应网口传输的数据,所述控制处理芯片对所述TRDP网卡收发的数据进行处理。
优选的,所述TRDP网卡用于通过各所述第二网口接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令,并将各所述第二网口接收到的控制命令发送给所述设备控制器;
所述设备控制器用于对接收到的多个控制命令进行冗余控制,以利用一个所述控制命令对所述设备进行控制。
优选的,所述TRDP网卡用于通过各所述第二网口接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令,且将其中一个所述第二网口接收的控制命令发送给所述设备控制器。
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