[发明专利]一种清洁设备的配对方法及清洁设备

说明书

本申请实施例提供了一种清洁设备的配对方法及清洁设备，涉及清洁电器技术领域。该方法包括：配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号，配对响应端所对应的控制器对该配对信号进行校验确认，确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系。采用本申请可以避免误配对。

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备的配对方法及清洁设备。

背景技术

现有清洁设备通常采用无线控制策略进行控制，例如清洁设备为电动拖把，电动拖把包括手柄和清洁主机，手柄可以无线控制清洁主机动作。

为了避免手柄误控制其他电动拖把的清洁主机，通常需要对电动拖把的手柄和清洁主机建立配对关系，建立配对后，手柄仅可以控制与其配对的清洁主机。

传统的配对方法通常为：手柄作为配对请求端检测到配对请求操作后，向作为配对响应端的清洁主机发送包含标识码的配对信号，清洁主机接收到配对信号后存储该配对信号中的标识码，以建立手柄与清洁主机的配对关系。建立配对关系后，手柄可以发送包含标识码的无线控制信号，清洁主机接收到无线控制信号后，验证接收到的无线控制信号中标识码是否为自身存储的标识码，若是，则清洁主机根据该无线控制信号进行动作。

然而，在电动拖把的手柄与清洁主机的配对过程中，若手柄周围存在其他电动拖把的清洁主机，则该其他电动拖把的清洁主机也会与该手柄建立配对关系，该手柄与其他电动拖把的清洁主机发生误配对。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备的配对方法及清洁设备，可以避免误配对。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种清洁设备的配对方法，所述清洁设备包括配对响应端，所述方法包括：

所述配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号；

所述配对响应端所对应的控制器对所述配对信号进行校验确认；

确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系；

其中，所述配对响应端所对应的控制器对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认，或所述控制器根据所述配对信号的信号强度对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述清洁设备包括把杆和直立开关，所述直立开关用于检测所述把杆的直立/倾斜状态，所述控制器根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器根据所述直立开关所触发的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述清洁设备设置有功能按键，所述控制器根据所获取的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器根据所述功能按键所触发的确认操作检测信号对所述配对信号进行校验确认。

可选的，所述控制器根据所述配对信号的信号强度对所述配对信号进行校验确认的步骤，包括：

所述控制器确定接收到的配对信号中信号强度最高的配对信号；

所述确认通过后，建立所述配对响应端和所述配对请求端之间的配对关系的步骤，包括：

建立所述配对响应端，与所述信号强度最高的配对信号所对应的配对请求端之间的配对关系。

可选的，所述配对响应端接收来自于配对请求端的配对信号的步骤之前，所述方法还包括：

根据所获取的唤醒操作检测信号，唤醒所述配对响应端和/或所述配对请求端。