[发明专利]快速自动曝光调节方法及双目系统

说明书

一种快速自动曝光调节方法及双目系统，该快速自动曝光调节方法包括：设定第一图像感应组件的第一步长小于第二图像感应组件的第二步长；计算第一、第二图像感应组件的第一、第二步长调节亮度值分别对应的曝光时间和增益；第一、第二图像感应组件分别按第一、第二步长调节亮度值对应的曝光时间和增益采集第一、第二图像，并计算图像亮度值；判断亮度值是否在目标亮度区间内，如果是，以第一或第二步长调节亮度值确定曝光时间和增益对第一、第二图像感应组件进行曝光，如果不是，重复调节上述步骤。本发明的快速自动曝光调节方法和双目系统，可提高曝光调节的响应速度，提高计算效率，降低系统的功耗。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种快速自动曝光调节方法及双目系统。

背景技术

随着科技的进步，人们需要获得立体的图像。例如，利用结构光进行人脸识别时，需要知道人脸的深度信息。目前，可通过双目测距系统获得立体影像。双目立体视觉是基于视差原理，从双目相机中获取的多幅图像中恢复被测物体三维几何信息，即获得全部物体或目标物体的深度图像或深度值。然而，如图1所示，目前双目系统采用两个单独的同样大小的图像芯片，如第一图像感应芯片102和第二图像感应芯片104，两者都具有比较大的分辨率，而且需要一块额外的后端处理芯片106来执行双目深度计算的功能，整个系统功耗较高，且数据传输的速度较慢。

CMOS图像传感器采用电子快门来控制曝光时间，即在像素被读出之前光进入传感器的时间长度。自动曝光控制（AEC）电路和自动增益控制（AGC）电路负责确保每帧都可以计算出最佳的曝光自动设置和模拟增益参数。数字图像处理器通常还提供AEC和AGC级别确定。自动曝光控制（AEC）通常使用两个主要步骤来将传感器系统的曝光水平调整到图像在视觉上令人满意的曝光水平。自动曝光控制（AEC）通常通过将测量的图像水平与存储的图像水平进行比较来确定期望的曝光水平，然后调整传感器阵列收集图像数据的时间段，即曝光时间或积分时间，以使输出值朝存储的图像水平改变。为获得有用的启动成像系统的曝光时间和曝光增益的值，典型的广泛使用的AEC和AGC过程需要捕获约八帧的迭代图像数据来进行计算。在30fps（每秒帧数）的正常帧速率下，这大约等于200ms的时间。因此，有必要通过减少获取有用的初始AEC和AGC值所需的时间来减少启动时间，以改善成像系统的启动。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速响应的快速自动曝光调节方法及双目系统。

本发明提供一种快速自动曝光调节方法，用于双目系统，所述双目系统包括第一图像感应组件和第二图像感应组件，所述快速自动曝光调节方法包括：

步骤一，设定目标亮度区间；

步骤二，测量所述第一图像感应组件获取的第一图像的第一亮度值，根据所述目标亮度区间和第一亮度值设定所述第一图像感应组件的步长和所述第二图像感应组件的步长，其中所述第一图像感应组件的步长为第一步长，所述第二图像感应组件的步长为第二步长，且所述第一步长小于所述第二步长；

步骤三，根据所述第一亮度值和前一次的第二步长调节亮度值之一、所述第一步长和所述第二步长，计算所述第一图像感应组件的第一步长调节亮度值对应的曝光时间和增益以及所述第二图像感应组件的第二步长调节亮度值对应的曝光时间和增益；

步骤四，所述第一图像感应组件和所述第二图像感应组件分别按所述第一步长调节亮度值和所述第二步长调节亮度值对应的曝光时间和增益采集第一图像和第二图像，并计算所述第一图像的第一亮度值和所述第二图像的第二亮度值；以及，