[发明专利]视频的运动估计方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种视频的运动估计方法，其特征在于，包括：

获取目标视频的第一帧和第二帧；所述第一帧和所述第二帧为相邻的两帧；

将所述第一帧和所述第二帧分别进行分块；

依次获取所述第一帧中的块作为目标块，针对每一个所述目标块，获取候选矢量集；所述候选矢量集包括第一候选矢量和第二候选矢量，所述第一候选矢量包括所述第一帧的预设的帧数量范围内相邻两帧之间进行前向运动估计得到的运动矢量；所述第二候选矢量包括所述第一帧的预设的帧数量范围内相邻两帧之间进行后向运动估计得到的运动矢量；

基于所述候选矢量集中的每个运动矢量，从所述第二帧中获取与所述目标块对应的候选匹配块，确定所述目标块分别与各个候选匹配块之间的绝对误差和，以及获取所述运动矢量的类型对应的惩罚值，基于所述绝对误差和以及所述惩罚值，确定所述目标块分别和各个候选匹配块之间的匹配误差；基于各个匹配误差确定目标匹配误差，将所述目标匹配误差对应的候选匹配块作为目标匹配块；所述惩罚值表示所述运动矢量的类型的可靠性；

根据所述目标匹配块确定所述目标块的目标运动矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一个所述目标块，获取候选矢量集，包括：

针对每一个所述目标块，获取所述目标块所在的所述第一帧的目标区域，以及所述第一帧的预设的帧数量范围内，除所述第一帧之外所包括的每一帧中与所述目标区域对应的重合区域；

获取所述目标区域所包括的运动矢量，以及所述重合区域所包括的运动矢量，并将所获取的各个运动矢量作为候选矢量集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二帧是所述第一帧的下一帧时，所述基于所述候选矢量集中的每个运动矢量，从所述第二帧中获取与所述目标块对应的候选匹配块，包括：

当所述候选矢量集中的运动矢量是所述第一候选矢量时，将所述目标块以所述第一候选矢量匹配至所述第二帧中，获取所述第二帧中的候选匹配块；

当所述候选矢量集中的运动矢量是所述第二候选矢量时，将所述第二候选矢量的相反方向对应的运动矢量作为第二中间矢量，并将所述目标块以所述第二中间矢量匹配至所述第二帧中，获取所述第二帧中的候选匹配块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二帧是所述第一帧的下一帧时，所述获取候选矢量集，包括：

将所述第一帧和所述第二帧进行后向运动估计，得到所述第二帧的后向运动矢量；

获取第三帧；所述第三帧是所述第一帧的上一帧；

将所述第一帧和所述第三帧进行前向运动估计，得到所述第三帧的前向运动矢量；

根据所述第二帧的后向运动矢量和所述第三帧的前向运动矢量构成候选矢量集，所述第二帧的后向运动矢量属于所述候选矢量集中的第二候选矢量，所述第三帧的前向运动矢量属于所述候选矢量集中的第一候选矢量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二帧是所述第一帧的下一帧时，所述第二候选矢量的获取方式，包括：

将所述第一帧和所述第二帧进行前向运动估计，得到所述第一帧的前向运动矢量；

将所述第一帧和所述第二帧进行后向运动估计，得到所述第二帧的后向运动矢量，并将所述第二帧的后向运动矢量作为所述候选矢量集中的第二候选矢量；所述后向运动估计时的候选矢量集包括所述第一帧的前向运动矢量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二帧是所述第一帧的上一帧时，所述基于所述候选矢量集中的每个运动矢量，从所述第二帧中获取与所述目标块对应的候选匹配块，包括：

当所述候选矢量集中的运动矢量是所述第一候选矢量时，将所述第一候选矢量的相反方向对应的运动矢量作为第一中间矢量，将所述目标块以所述第一中间矢量匹配至所述第二帧中，获取所述第二帧中的候选匹配块；

当所述候选矢量集中的运动矢量是所述第二候选矢量时，将所述目标块以所述第二候选矢量匹配至所述第二帧中，获取所述第二帧中的候选匹配块。