[发明专利]一种智能自动化包装机械装置

权利要求书

1.一种智能自动化包装机械装置，其特征是：包括待包装成品传送板(1)、环形传送工作台(2)、包装工作机构、包装箱推送机构(46)、包装转运机构和供电装置(3)，所述待包装成品传送板(1)的端部与环形传送工作台(2)外侧壁连接，所述包装工作机构位于环形传送工作台(2)的环内，所述包装箱推送机构(46)靠近环形传送工作台(2)平直段的外侧壁；所述包装工作机构包括靠近环形传送工作平台内侧壁的主体(4)，所述主体(4)靠近环形传送工作平台的侧壁依次设有图像采集及距离探测装置(41)、抓取机构(42)、封箱机构(43)、包装检测机构(44)和推离机构(45)；所述环形传送工作台(2)顶面设有靠近包装转运机构的阻拦板(5)；所述主体(4)顶面设有PLC可编程控制器(6)；所述环形传送工作台(2)外侧壁固定连接支撑固定杆(7)；所述支撑固定杆(7)侧壁设有启动开关(8)；所述支撑固定杆(7)顶端设有操作显示屏(9)；所述包装转运机构设有计量传感器(10)；

所述包装箱推送机构(46)与抓取机构(42)的中心轴线位于同一直线上；

所述环形传送工作台(2)外侧壁连接有推离转运机构，所述推离转运机构与推离机构(45)的中心轴线位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述图像采集及距离探测装置(41)包括与主体(4)侧壁固定连接的支撑杆(11)、与支撑杆(11)端部固定连接的第一图像采集摄像机(12)和红外距离探测器(13)，所述第一图像采集摄像机(12)和红外距离探测器(13)与PLC可编程控制器(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述抓取机构(42)包括与主体(4)侧壁固定连接的第一伸缩气缸(14)；所述第一伸缩气缸(14)的伸缩端固定连接有第二伸缩气缸(15)，所述第二伸缩气缸(15)与第一伸缩气缸(14)的伸缩端垂直连接；所述第二伸缩气缸(15)的伸缩端固定连接有横杆(16)；所述横杆(16)的端部固定连接有抓取夹；所述抓取夹包括与横杆(16)端部固定连接的竖杆(17)、与竖杆(17)端部固定连接的双向伸缩缸(18)和分别与双向伸缩缸(18)两端部固定连接的夹块(19)，所述第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(15)及双向伸缩缸(18)与PLC可编程控制器(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述封箱机构(43)包括与主体(4)侧壁固定连接的第三伸缩气缸(20)和与第三伸缩气缸(20)端部固定连接的U形封箱框(21)；所述U形封箱框(21)的相互平行的两侧板顶端设有滑轨(22)；所述滑轨(22)上滑动连接有步进电机(23)；所述步进电机(23)固定连接有安装框架(24)，所述安装框架(24)位于滑轨(22)内部；所述安装框架(24)安装有卷筒密封胶带器(25)和靠近卷筒密封胶带器(25)的切断装置(26)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述包装检测机构(44)包括与主体(4)侧壁固定连接的安装杆(27)；所述安装杆(27)端部固定安装有第二图像采集摄像机(28)，所述第二图像采集摄像机(28)与PLC可编程控制器(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述推离机构(45)包括与主体(4)侧壁固定连接的第四伸缩气缸(29)、与第四伸缩气缸(29)伸缩端垂直连接的第五伸缩气缸(30)和与第五伸缩气缸(30)伸缩端垂直连接的推离板(31)。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化包装机械装置，其特征是：所述包装转运机构包括与环形传送工作台(2)外环侧壁连接的第一转运板(32)，所述第一转运板(32)底端连接第一盛放转运车(33)，所述计量传感器(10)安装于第一转运板(32)表面，且与PLC可编程控制器(6)连接。