[发明专利]一种玻璃自动组片装置及其组片方法

权利要求书

1.一种玻璃自动组片装置，包括输入辊道和输出辊道，其特征在于，所述输入辊道和输出辊道之间设置衔接辊道，所述衔接辊道的下部设置升降转向双送道，所述升降转向双送道的一侧衔接待片传送道，所述升降转向双送道包括两个相独立的升降转向单送道，两个所述升降转向单送道左右排列设置在所述衔接辊道的下方，所述输入辊道与每个所述升降转向单送道之间设置存片光电感测器，所述衔接辊道与所述待片传送道之间设置组片光电感测器，所述存片光电感测器和组片光电感测器均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述升降转向双送道和所述待片传送道。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动组片装置，其特征在于，所述输入辊道、衔接辊道及输出辊道均包括辊道机架和辊道电机，所述辊道机架上排列设置若干根传动辊，所述传动辊的两端呈转动铰接在所述辊道机架上，所述辊道电机的输出轴连接主动轴，所述主动轴上均匀固套若干主动锥形齿轮，所述传动辊的一端固套从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮形成一一对应的啮合连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动组片装置，其特征在于，所述辊道机架包括两根相对的横杆，所述传动辊的两端穿接入轴承座，所述轴承座通过螺栓固装在所述横杆上。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动组片装置，其特征在于，所述升降转向单送道包括升降支架，所述升降支架的下方设置升降驱动器，所述升降驱动器通过升降传动组件连接所述升降支架，所述升降支架上设置皮带电机、若干同步轮和皮带，所述同步轮的外周呈张紧状态套接所述皮带，所述皮带电机的输出轴驱动连接所述皮带。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动组片装置，其特征在于，所述升降驱动器为升降电机或者升降气缸，所述升降驱动器通过电路连接所述控制器。

6.根据权利要求4所述的玻璃自动组片装置，其特征在于，所述皮带电机通过电路连接所述控制器。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动组片装置，其特征在于，所述待片传送道包括待片机架，所述待片机架上安设待片电机、若干待片同步轮和待片皮带，所述待片同步轮的外周呈张紧状态套接所述待片皮带，所述待片电机的输出轴驱动连接所述待片皮带。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动组片装置，其特征在于，所述待片电机通过电路连接所述控制器。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动组片装置的组片方法，其特征在于，包括以下内容：

1)、在正常状态下，输入辊道上呈并列同步传送两块玻璃，两个存片光电感测器感知两块玻璃均存在时，控制器不发出指令，两块同步玻璃经过衔接辊道，由输出辊道送走；

2)、在非正常状态下，输入辊道的一侧有玻璃，另一侧没有，通过两个存片光电感测器感知哪边玻璃存在，哪边不存在，根据具体情况进行针对性操控：

a、若靠近待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控存在玻璃的同侧升降转向单送道升起接收玻璃，并进一步将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存；

b、若远离待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控两个升降转向单送道同步升起接收玻璃，通过两者连续传送将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存；

3)、通过组片光电感测器感知待片传送道上已经存放有一块玻璃，通过两个存片光电感测器感知又有单块玻璃输送过来，且感知是哪一边有玻璃，根据具体情况进行针对性操控：

a、若玻璃位于远离待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，靠近待片传送道的升降转向单送道升起接收玻璃，而后该升降转向单送道下降将玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走；

b、若玻璃位于靠近待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，两个升降转向单送道同步升起，反向垂直运输，重新排列两块玻璃的位置，而后两个升降转向单送道下降将两块玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走。

10.根据权利要求9所述的玻璃自动组片装置的组片方法，其特征在于，主线传送玻璃为一组一组传送，每组之间有一定时间间隔，单片组片消耗时间小于组间间隔，不影响主线的玻璃传送操作。