[发明专利]一种配电台区负荷动态等值非机理模型参数闭环辨识方法

权利要求书

1.一种配电台区负荷动态等值非机理模型参数闭环辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，激励信号注入：将经低通滤波器滤波的白噪声信号时间序列ΔR₀(t)作为辨识激励信号，该信号幅值不得超出允许的电压偏移范围，并将其叠加到基于电力电子元件的馈线级调压设备的控制信号上；

步骤2，量测信号采集：通过台区首端PMU和调压设备处PMU同步采集调压设备输出的激励信号，以及待辨识台区首端汇流母线处的电压和有功功率激励响应时间序列；

步骤3，数据预处理：对PMU采集的电压/功率数据进行预处理以提高辨识用数据的信噪比，获得处理后的电压序列ΔU(t)、功率序列ΔP(t)和激励信号时间序列ΔR(t)；

步骤4，第一阶段辨识：使用增广最小二乘法辨识ΔR(t)-ΔU(t)的CARARMA模型，模型结构如下：

A(z^-1)ΔU(t)＝B(z^-1)ΔR(t)+[D(z^-1)/C(z^-1)]v(t) (1)

则B(z^-1)/A(z^-1)即为灵敏度函数S(z^-1)传递函数的估计S^*(z^-1)；v(t)为白噪声，z^-1为迟延算子，C(z^-1)为反馈通道传递函数，n、n_c、n_d分别为系统模型阶数、噪声模型自回归阶数和滑动平均阶数，

步骤5，中间输入构造：利用激励信号时间序列ΔR(t)和辨识模型S^*(z^-1)，构造中间输入序列ΔU_r(t)＝S^*(z^-1)ΔR(t)；

步骤6，第二阶段辨识：根据中间输入序列ΔU_r(t)和功率序列ΔP(t)，辨识它们之间的CARARMA模型：

A(z^-1)ΔP(t)＝B(z^-1)ΔU_r(t)+[D(z^-1)/C(z^-1)]v(t) (3)

参数定义同公式(2)，则此时辨识所得的B(z^-1)/A(z^-1)为台区1的等值负荷动态模型G(z^-1)的估计值G^*(z^-1)。

2.根据权利要求1所述的一种配电台区负荷动态等值非机理模型参数闭环辨识方法，其特征在于，步骤3数据预处理中，具体操作如下：

步骤3.1，趋势滤除：采用经验模态分解滤除低频波动趋势，首先选择一个低于关注频带的频域阈值，再计算每个本征模函数的主频率，最后将所有主频率低于阈值的本征模函数视作趋势并去除；

步骤3.2，低通滤波：采用通带截频8Hz，阻带截频10Hz的低通滤波器处理步骤3.1获得的数据，滤除信号中的高频噪声和不关注的高频分量；

步骤3.3，降采样：结合系统动态频域范围和计算时长，将经过趋势滤除和低通滤波的输入、输出信号降采样至40Hz。