[发明专利]钕铁硼自动化精密切割工艺及切割装置

权利要求书

1.一种钕铁硼自动化精密切割装置，其特征在于，所述切割装置包括：

激光发生器；

激光切割头，与所述激光发生器相连，所述激光切割头上设置有铜嘴；

制氮机，与所述铜嘴相连；

送料机构，用于将待切割钕铁硼板材传送至待切割位；

夹紧机构，用于将待切割钕铁硼板材夹紧固定在所述待切割位，所述夹紧机构包括上压块、下压块、第一驱动机构和第二驱动机构，所述上压块上间隔设置有多个上夹爪，所述下压块设置在所述上压块的下方，所述下压块上间隔设置有多个下夹爪，所述下夹爪与所述上夹爪在竖直方向上的投影相见分布，该竖直方向为垂直于所述上压块和所述下压块的方向；

控制器，分别与所述激光发生器、激光切割头、制氮机、送料机构和夹紧机构相连。

2.一种应用权利要求1所述的钕铁硼自动化精密切割装置的钕铁硼自动化精密切割工艺，其特征在于，包括如下步骤：

将待切割钕铁硼板材传送至待切割位并夹紧固定；

根据待切割钕铁硼板材的厚度设定激光焦点的位置；

设定激光的输出功率为峰值功率的90％～100％；

设定激光切割PWM调制模式占空比为8％～40％；

设定激光出光频率为160HZ～2000Hz；

设定激光切割头的移动切割速度为0.4m/min～5.5m/min；

启动切割，使用高压惰性气体对切割部位吹气。

3.根据权利要求2所述的钕铁硼自动化精密切割工艺，其特征在于，在将待切割钕铁硼板材传送至待切割位并夹紧固定之前，所述工艺还包括：

根据待切割钕铁硼板材的厚度调整所述激光切割头上的铜嘴相对于待切割钕铁硼板材的表面之间的距离。

4.根据权利要求3所述的钕铁硼自动化精密切割工艺，其特征在于，所述根据待切割钕铁硼板材的厚度设定激光焦点的位置具体包括：

设定焦点系数；

根据待切割钕铁硼板材的厚度和所述焦点系数确定激光焦点的目标位置；

根据所述铜嘴相对于待切割钕铁硼板材的表面之间的距离和所述激光焦点的目标位置相对于待切割钕铁硼板材的表面之间的距离确定调焦距离；

根据所述调焦距离调节所述激光切割头中聚焦镜片的高度，以使激光焦点的实际位置与所述激光焦点的目标位置重合。

5.根据权利要求4所述的钕铁硼自动化精密切割工艺，其特征在于，所述激光焦点的目标位置相对于待切割钕铁硼板材的表面之间的距离根据如下公式确定：

D＝d×0.6；

其中，D表示激光焦点的目标位置相对于待切割钕铁硼板材的表面之间的距离，d表示待切割钕铁硼板材的厚度，0.6为所述焦点系数。

6.根据权利要求2所述的钕铁硼自动化精密切割工艺，其特征在于，所述设定激光的输出功率为峰值功率的90％～100％，具体包括：

如果待切割钕铁硼板材的厚度小于1.0mm，设定激光的输出功率为峰值功率的95％；

如果待切割钕铁硼板材的厚度大于或等于1.5mm且小于2.0mm，设定激光的输出功率为峰值功率的100％。

7.根据权利要求6所述的钕铁硼自动化精密切割工艺，其特征在于，所述设定激光切割PWM调制模式占空比为8％～40％，具体包括：

如果待切割钕铁硼板材的厚度小于1.5mm，设定激光切割脉冲的占空比大于28％且小于或等于40％；

如果待切割钕铁硼板材的厚度大于或等于1.5mm且小于1.8mm，设定激光切割脉冲的占空比大于20％且小于或等于28％；

如果待切割钕铁硼板材的厚度大于或等于1.8mm且小于2.0mm，设定激光切割脉冲的占空比小于或等于20％。