[发明专利]一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统及其滤波方法有效
申请号: | 202010357913.4 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111427065B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 王玉峰;李仕春;狄慧鸽;闫庆;辛文辉;华灯鑫 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G01S17/95 | 分类号: | G01S17/95;G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 探测 能见度 激光雷达 分光 系统 及其 滤波 方法 | ||
1.一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统,其特征在于,包括透镜准直装置,沿所述透镜准直装置光路透射方向依次设置有一级长短波截止装置、二级特定波长滤波装置以及光电探测装置;
所述一级长短波截止装置包括二向色镜DM1(1),沿所述二向色镜DM1(1)光路透射方向设置有二向色镜DM2(2),沿所述二向色镜DM1(1)光路反射方向设置有二向色镜DM3(3);所述二级特定波长滤波装置设置于二向色镜DM2(2)的光路透射通道、二向色镜DM2(2)的光路反射通道、二向色镜DM3(3)光路反射通道及二向色镜DM3(3)光路透射通道上;沿所述二向色镜DM2(2)光路反射方向设置有反射镜M1(11),沿所述二向色镜DM3(3)光路透射方向设置有反射镜M2(12);所述二级特定波长滤波装置包括干涉滤光片IF1(4)、干涉滤光片IF2(5)、干涉滤光片IF3(6)及干涉滤光片IF4(7),所述干涉滤光片IF1(4)设置于二向色镜DM2(2)的光路透射通道上,所述干涉滤光片IF2(5)设置于二向色镜DM2(2)的光路反射通道上,所述干涉滤光片IF3(6)设置于二向色镜DM3(3)光路反射通道上,所述干涉滤光片IF4(7)设置于二向色镜DM3(3)光路透射通道上;
所述干涉滤光片IF1(4)的中心波长为1064.0nm,所述干涉滤光片IF2(5)的中心波长正入射中心为853.75nm,所述干涉滤光片IF3(6)的中心波长为354.78nm,所述干涉滤光片IF4(7)的中心波长为387.67nm。
2.根据权利要求1所述的一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统,其特征在于,所述干涉滤光片IF2(5)的入射角度为3.5°,所述干涉滤光片IF1(4)、干涉滤光片IF3(6)、干涉滤光片IF4(7)均为正入射。
3.根据权利要求1所述的一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统,其特征在于,所述光电探测装置包括第一光电转换装置(8)和三个第二光电转换装置(9),所述第一光电转换装置(8)位于二向色镜DM2(2)的光路透射通道上,三个所述第二光电转换装置(9)分别位于二向色镜DM2(2)的光路反射通道、二向色镜DM3(3)光路反射通道及二向色镜DM3(3)光路透射通道上。
4.根据权利要求1所述的一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统,其特征在于,所述二级特定波长滤波装置以及光电探测装置之间设置有汇聚透镜(10)。
5.一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统的滤波方法,其特征在于,采用权利要求1所述的一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统,具体包括以下步骤:
步骤1、所述透镜准直装置对大气回波信号进行准直输出;
步骤2、所述一级长短波截止装置对步骤1输出的光信号进行长短波波段分离;
步骤3、所述二级特定波长滤波装置对经过步骤2分离后的所述光信号进行滤波和提取;
步骤4、所述光电探测装置对步骤3提取的光信号进行光电探测和采集。
6.根据权利要求5所述的一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统的滤波方法,其特征在于,步骤2具体过程为:
步骤2.1、步骤1得到的光信号经过二向色镜DM1(1)分成透射光路和反射光路,波长大于484nm的近红外波段光信号进入透射光路,波长小于480nm 的紫外波段光信号进入反射光路;
步骤2.2、通过所述二向色镜DM1(1)透射光路且波长大于875nm的近红外波段光信号,进入二向色镜DM2(2)的透射光路,通过所述二向色镜DM1(1)透射光路且波长小于875nm的近红波段光信号,进入二向色镜DM2(2)的反射光路;通过所述二向色镜DM1(1)反射光路且波长小于365nm的紫红外波段光信号,进入二向色镜DM3(3)的反射通道,通过所述二向色镜DM1(1)反射光路且波长大于365nm的紫外波段光信号,进入二向色镜DM3(3)的透射通道。
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