[发明专利]导电弹片组装设备

权利要求书

1.一种导电弹片组装设备，其特征在于，包括：

弹簧片上料机构，所述弹簧片上料机构包括弹簧片直振器及上料座，所述弹簧片直振器用于将弹簧片上料至所述上料座上；

输料机构，所述输料机构包括料匣及输料直振器，所述料匣上开设有物料通道，所述输料直振器用于将导电块输送至所述物料通道内；

取放机构，所述抓料机构包括取放驱动组件及取放件，所述取放件与所述取放驱动组件驱动连接，所述取放件用于取放弹簧片；及

对位机构，所述对位机构包括导轨、对位座及对位推杆，所述导轨位于所述对位座与所述料匣之间，所述导轨开设有引导通道，所述对位座上开设有对位槽，所述对位推杆用于顶持导电块顺序穿设所述物料通道及所述引导通道，从而使所述导电块落入所述对位槽内。

2.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述对位座上开设有螺丝避位孔，所述导电弹片组装设备还包括扭力机构，所述扭力机构包括扭力滑座、扭力电机、批头及扭力气缸，所述扭力电机设置于所述扭力滑座上，所述批头与所述扭力电机的输出轴连接，所述扭力气缸用于驱动所述扭力滑座朝靠近或者远离所述对位座的方向移动。

3.根据权利要求2所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述导电弹片组装设备还包括预拧机构，所述预拧机构包括预拧固定座、预拧电机、预拧气缸、预拧滑座、预拧轴、预拧伸缩批头、伸缩气缸、伸缩三通、伸缩送料管、伸缩夹片及伸缩弹簧，所述预拧电机及所述预拧气缸分别设置于所述预拧固定座上，所述预拧气缸用于驱动所述预拧滑座相对所述预拧固定座移动，所述预拧轴与所述预拧电机驱动连接，所述预拧伸缩批头转动设置于所述预拧滑座上，且所述预拧伸缩批头与所述预拧轴连接，所述伸缩气缸设置于所述预拧固定座上，所述伸缩气缸用于驱动所述伸缩三通朝靠近或者远离所述料匣的方向移动，所述伸缩送料管与所述伸缩三通连通，所述伸缩夹片转动设置于所述伸缩三通上，所述伸缩弹簧的一端与所述伸缩三通连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述伸缩夹片连接。

4.根据权利要求3所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述料匣上开设有预拧避位孔，所述导轨上开设有滑动避位通道。

5.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述物料通道包括顺序连通的进料通道、升降通道及出料通道，所述进料通道临近所述输料直振器设置，所述出料通道临近所述导轨设置。

6.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述导电弹片组装设备还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件及升降驱动杆，所述升降驱动杆与所述升降驱动件的伸缩轴连接，所述升降驱动杆用于顶持导电块沿着所述升降通道滑动。

7.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述取放驱动组件包括取放支撑座、横移气缸及横移座，所述横移气缸安装于所述取放支撑座上，所述横移座与所述横移气缸的伸缩轴连接，所述取放件位于所述横移座上。

8.根据权利要求7所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述取放件包括升降气缸、起降气缸、升降座、起降座、升降夹持气缸、升降夹爪、起降夹持气缸及起降夹爪，所述升降气缸及所述起降气缸分别设置于所述横移座上，所述升降座与所述升降气缸的伸缩轴连接，所述起降座与所述起降气缸的伸缩轴连接，所述升降夹持气缸安装于所述升降座上，所述升降夹爪与所述升降夹持气缸的输出轴连接，所述起降夹持气缸安装于所述起降座上，所述起降夹爪与所述起降夹持气缸的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述升降夹爪上设置有夹持条纹。

10.根据权利要求1所述的导电弹片组装设备，其特征在于，所述对位机构还包括对位气缸及联轴器，所述联轴器与所述对位气缸的伸缩轴连接，所述对位推杆与所述联轴器连接。