[发明专利]一种视频通话方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种视频通话方法、装置及设备，用于解决现有重新将被停止进行视频通话的第一RTSP数据流接入视频通话中时耗时较多，降低用户体验的问题。本申请中第一RTSP数据流被第二RTSP数据流替换后，电子设备在接收到停止显示该第二RTSP数据流的第一停止指令时，因为第一RTSP数据流的缓存空间依然在缓存该第一RTSP数据流，因此可以直接从该缓存空间中获取该第一RTSP数据流对应的第一视频帧，并拼接显示，从而可以重新快速将第一RTSP数据流接入视频通话中，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及视频通话技术领域，尤其涉及一种视频通话方法、装置、系统、设备及介质。

背景技术

随着视频通话技术的发展，在现有家庭中，智能管家服务器已经可以实现通过智能电视的显示界面进行实时的视频通话。

例如：爸爸通过客厅的图像采集设备与爷爷奶奶进行视频通话。妈妈正在厨房忙着做饭，无法抽身来到客厅。如果此时想要将厨房的图像采集设备的实时流媒体会话协议(Real Time Streaming Protocol，RTSP)数据流接入视频通话中，来获取妈妈在厨房的视频画面时，爸爸可以通过语音向智能管家服务器输入视频通话指令“接入厨房的图像采集设备”。智能管家服务器向厨房的图像采集设备发送拉取其RTSP数据流的通知，厨房的图像采集设备在接收到智能管家服务器发送的通知后，可以提示用户是否接入视频通话。如果接收到同意接入视频通话的信息，厨房的图像采集设备则会将RTSP数据流发送给智能管家服务器，智能管家服务器开始拉取厨房的图像采集设备的RTSP数据流，并将其RTSP数据流中的视频帧拼接到视频通话显示窗口，并在智能电视的显示界面中进行显示。

或者，爸爸、妈妈通过客厅的图像采集设备分别与爷爷奶奶家、叔叔伯伯家进行视频通话。各位亲朋好友想要观看女儿的钢琴表演。而钢琴不在客厅，或者不在客厅的图像采集设备的最佳观影位置，钢琴在琴房或者在女儿的卧室等其他家居场景，以钢琴在琴房为例进行举例说明，此时如果想将琴房的图像采集设备的RTSP数据流接入视频通话时，爸爸可以通过语音向智能管家服务器输入视频通话指令“接入琴房的图像采集设备”。智能管家服务器向琴房的图像采集设备发送拉取其RTSP数据流的通知，琴房的图像采集设备在接收到智能管家服务器发送的通知后，可以提示用户是否接入视频通话。如果接收到同意接入视频通话的信息，琴房的图像采集设备则会将RTSP数据流发送给智能管家服务器，智能管家服务器开始拉取琴房的图像采集设备的RTSP数据流，并将其RTSP数据流中的视频帧拼接到视频通话显示窗口，并在智能电视的显示界面中进行显示。

图1为现有技术提供的一种实现视频通话的系统架构示意图，如图1所示：图像采集设备将RTSP数据流发送给智能管家服务器，同时云端服务器在接收到其他用户的RTSP数据流后，也将RTSP数据流发送给智能管家服务器，智能管家服务器对获取到的RTSP数据流中的视频帧进行处理，并将RTSP数据流中的音频帧和处理后的视频帧发送给智能电视显示视频通话的内容。

当进行多人视频通话时，以六人视频通话为例，图2为现有技术提供的一种实现视频通话的RTSP数据流的流向示意图，智能管家服务器从本地的图像采集设备获取到一路RTSP数据流，而其他的五路RTSP数据流需要从云端服务器中获取，六路RTSP数据流中的视频帧都在智能管家服务器中进行解码，解码后获得颜色编码(Luminance BandwidthChrominance，YUV)格式的视频帧，智能管家服务器实现六路YUV格式的视频帧的缩放和拼接，拼接为六宫格画面的YUV格式的视频帧，将拼接后的YUV格式的视频帧发送给高速通讯模块，通过该高速通讯模块发送到互联网电视(Over-The-Top TV，OTT)盒子，OTT盒子再通过高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)线发送给智能电视，通过智能电视的显示界面中进行显示。