[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：主机、前撞基座和前撞外壳，所述前撞基座设置在所述主机的前端，所述前撞基座沿左右方向延伸，所述前撞基座上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个，所述前撞外壳覆盖在所述前撞基座的外部，其中所述前撞外壳相对于所述前撞基座可移动。根据本发明实施例的扫地机器人，具有较高的灵敏性，可以防止扫地机器人和被撞物体被撞坏，也可以提高扫地机器人的清洁效率和清洁效果。

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。

现有技术中，扫地机器人在自动清洁工作时，经常会与墙壁、家具或玩具等物体发生碰撞，如此不仅会损坏扫地机器人，同时使损坏被撞的物体。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种扫地机器人，所述扫地机器人件具有较高的灵敏性，可以防止扫地机器人和被撞物体被撞坏，也可以提高扫地机器人的清洁效率和清洁效果。

根据本发明实施例的扫地机器人包括：主机、前撞基座和前撞外壳，所述前撞基座设置在所述主机的前端，所述前撞基座沿左右方向延伸延伸，所述前撞基座上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个，所述前撞外壳覆盖在所述前撞基座的外部，其中所述前撞外壳相对于所述前撞基座可移动。

由此，根据本发明实施例的扫地机器人，通过将前撞基座沿左右方向延伸延伸、前撞基座上设有用于获取扫地机器人碰撞信号的检测装置、前撞外壳覆盖在前撞基座的外部并形成为弧形，使得扫地机器人与障碍物撞击时，前撞外壳与障碍物的接触为点接触或线接触，则在同等撞击力条件下，点接触或线接触的压强比面接触的压强相对较大，从而使较小的撞击力就可以触发前撞外壳内部的检测装置，进而使检测装置可以检测到障碍物，从而可以提高扫地机器人的灵敏性，也可以避免撞坏扫地机器人和与扫地机器人碰撞的物体(例如：家具)。

此外，通过多个检测装置分别设置在前撞基座上，使得检测装置可以较准确、全方位的检查、获取扫地机器人的周围环境信息，从而使得扫地机器人在清扫过程中可以有效地避开障碍物，进而可以保护扫地机器人。

另外，根据本发明的扫地机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述前撞基座一体连接在所述主机的前端。

在本发明的一些实施例中，所述前撞基座包括外周面以及形成在所述外周面端部的两个侧平面，多个所述检测装置分别设置在所述外周面以及两个所述侧平面上。

可选地，所述前撞基座包括左右方向并排布置的多段基座体，多段所述基座体依次相连，相邻两个所述基座体的外周面的外径不同。

在本发明的一些实施例中，所述前撞基座包括左右方向并排布置的三段所述基座体，其中位于中部的所述基座体的外周面的外径小于位于其左右两侧的所述基座体的外周面的外径。

可选地，所述前撞外壳包括与多段所述基座体一一对应设置的多个前撞子外壳，每个所述前撞子外壳对应覆盖在对应的所述基座体的外部。

进一步地，位于左右两侧的所述前撞子外壳包括：第一弧形主体部和平直端部，所述第一弧形主体部覆盖在对应的所述基座体的外周面的外部，所述平直端部连接在所述第一弧形主体部的侧部且向外超过所述侧平面外部。

在本发明的一些实施例中，位于中部的所述前撞子外壳包括第二弧形主体部，所述第二弧形主体部覆盖在位于中部的所述基座体外部，其中所述第二弧形主体部可拆卸地与邻近其的所述第一弧形主体部或所述第二弧形主体部相连。