[发明专利]一种电路板表面平整度自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种电路板表面平整度自动检测装置，其特征在于：包括检测平台和检测机构，所述检测机构设于所述检测平台上，所述检测平台设有检测座，所述检测座设有支撑杆、第一卡块和滑杆，所述支撑杆的顶部设有滚珠，所述第一卡块与所述检测座固定连接，所述滑杆与所述检测座滑动连接，所述检测座设有第一电动推杆，所述第一电动推杆驱动所述滑杆在所述检测座上滑动，所述滑杆设有第二卡块，所述第一卡块设有第一定位槽，所述第二卡块设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽高度相平，所述检测平台设有丝杆和伺服电机，所述丝杆设有螺母，所述螺母与所述检测座固定连接，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述检测平台设有导杆，所述导杆设有滑套，所述滑套与所述导杆滑动连接，所述滑套与所述检测座固定连接，所述检测座设有支撑板，所述支撑板设有第二电动推杆，所述第二电动推杆设有推板，所述第二电动推杆驱动所述推杆在所述支撑板上移动，所述推板设有转板，所述转板与所述推板转动连接，所述转板设有夹块，所述夹块设有卡槽，所述推板设有转动电机，所述转动电机设有主动齿轮，所述转板设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述转动电机驱动所述转板转动。

2.根据权利要求1所述的一种电路板表面平整度自动检测装置，其特征在于：所述检测座设有固定块，所述固定块设有固定槽，所述固定槽设有支撑架，所述支撑架设有支撑部，所述支撑架设有插块，所述夹块设有插槽，所述插槽与所述插块相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种电路板表面平整度自动检测装置，其特征在于：所述第一卡块设有第一支撑块，所述第一卡块与所述第一支撑块转动连接，所述第一支撑块与所述第一卡块之间设有第一弹簧，所述第二卡块设有第二支撑块，所述第二卡块与所述第二支撑块转动连接，所述的第二支撑块与所述第二卡块之间设有第二弹簧，所述检测座设有滑块，所述滑块中设有卷线电机，所述卷线电机设有卷线轮，所述卷线轮设有第一连接线和第二连接线，所述第一连接线与所述第一卡块相连接，所述第二连接线与所述第二卡块相连接，所述第一支撑块与所述滑块之间设有连接杆，所述第二支撑块与所述滑块之间设有伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种电路板表面平整度自动检测装置，其特征在于：所述滑块与所述检测座滑动连接，所述第二支撑块与所述滑杆滑动连接，所述滑块设有调节板，所述调节板设有调节螺杆，所述调节板的两侧均设有调节螺母，两个所述调节螺母卡紧所述调节螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种电路板表面平整度自动检测装置，其特征在于：所述检测座设有识别点。

6.基于权利要求1所述的一种电路板表面平整度自动检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

a、调试运行：启动伺服电机，观察检测座能否正常运行，启动第一电动推杆，检查滑杆的运行情况，启动第二电动推杆和转动电机，检查夹块的运行情况，发现故障需及时维修处理，避免在电路板检测过程中出现损坏电路板的情况；

b、检测座调整：调节第一卡块和第二卡块的距离，以便适应不同型号大小的电路板检测；

c、电路板夹装：将待检测电路板置于检测座上，通过第一卡块和第二卡块定位电路板，之后启动伺服电机，将检测座运送至检测机构的下方；

d、电路板检测：启动检测机构，对电路板进行检测，检测完成以后，卷线电机启动，是第一卡块和第二卡块不接触待检测的电路板，之后再次启动检测机构，对电路板进行检测，通过计算分析比对两次检测结果，两次检测数据的偏差小于设定值，则完成检测，两次检测结果偏差较大，则重新检测，若后两次检测数据的偏差小于设定值，则以后两次检测的结果为准；

e、电路板筛分：根据电路板的检测结果，若电路板的平整度不达标，则检测座一侧的夹块夹持回收，若电路板的平整度达标，则由另一侧的夹块夹持，等待运送和包装。