[发明专利]一种车辆综合控制系统

权利要求书

1.一种车辆综合控制系统，其特征在于，包括：操作感知系统、车内状态感知系统、车外环境感知系统、控制器、报警装置和执行机构，其中，所述操作感知系统用于获取包含驾驶人员行为的图像，根据所述图像对所述驾驶人员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为检测结果；所述车内状态感知系统用于对车辆内设备的工作状态进行检测，得到车辆状态检测结果；所述车外环境感知系统用于对所述车辆的外部环境内的障碍物进行检测，得到车辆外部检测结果；所述控制器用于根据所述驾驶行为检测结果、所述车辆状态检测结果和/或所述车辆外部检测结果调用所述报警装置进行报警，所述控制器还用于根据所述驾驶行为检测结果、所述车辆状态检测结果和/或所述车辆外部检测结果控制所述执行机构执行预设功能。

2.根据权利要求1所述的车辆综合控制系统，其特征在于，所述操作感知系统包括：摄像头、图形处理器、通信模块和存储器，其中，所述摄像头用于拍摄包含驾驶人员行为的图像，所述图形处理器用于判定所述图像中的驾驶人员的行为是否满足预设条件，当所述驾驶人员的行为不满足预设条件时，所述通信模块将所述图像发送至云端服务器，并接收所述云端服务器返回的判定结果；当所述驾驶人员的行为满足预设条件时，所述图形处理器调用所述存储器中预先存储的人体动作姿态识别模型，对所述驾驶人员的行为进行识别，得到识别结果；所述控制器具体用于根据所述判定结果或所述识别结果调用所述报警装置，进行报警。

3.根据权利要求2所述的车辆综合控制系统，其特征在于，所述图形处理器具体用于根据预设的人体姿态识别算法对所述图像中所述驾驶人员的身体姿态进行识别，当检测到所述驾驶人员的身体姿态符合预设姿态时，判定所述驾驶人员的行为满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的车辆综合控制系统，其特征在于，所述车内状态感知系统包括：第一工作状态检测装置和第二工作状态检测装置，其中，所述第一工作状态检测装置用于检测所述车辆的非动力机构的工作状态，所述第二工作状态检测装置用于检测所述车辆的动力机构的工作状态，所述控制器具体用于根据所述第一工作状态检测装置的检测结果，控制所述报警装置进行报警，所述控制器还用于根据所述第二工作状态检测装置的检测结果，控制所述执行机构执行预设功能。

5.根据权利要求4所述的车辆综合控制系统，其特征在于，所述第一工作状态检测装置包括：第一磁铁和霍尔开关，所述霍尔开关设置在所述车辆的车门门缝处，所述第一磁铁设置在所述车辆的车门上与所述霍尔开关的对应位置处，当所述车辆的车门关闭使所述第一磁铁与所述霍尔开关接近并使所述霍尔开关导通，所述控制器具体用于根据所述霍尔开关的导通情况控制所述报警装置进行车门关闭状态的报警。

6.根据权利要求5所述的车辆综合控制系统，其特征在于，所述第一工作状态检测装置还包括：第一电平检测模块，所述第一电平检测模块用于检测所述车辆的扬声器、安全带传感器和雨刷电机中至少一个的电平，所述控制器具体用于根据所述扬声器的通电情况控制所述报警装置进行扬声器使用状态的报警，或根据所述安全带传感器的通电情况控制所述报警装置进行安全带使用状态的报警，或根据所述雨刷电机的通电情况控制所述报警装置进行雨刷使用状态的报警。

7.根据权利要求4所述的车辆综合控制系统，其特征在于，所述第二工作状态检测装置包括：油门踏板传感器和第二电压检测模块，所述执行机构包括：油门控制模块，所述油门踏板传感器设置在所述车辆的踏板下方，用于根据驾驶人员踩下踏板的力度产生对应的电压信号，所述第二电压检测模块用于检测所述电压信号，所述控制器用于根据所述电压信号判断所述车辆的踏板的踩下深度，并根据所述电压信号的变化速率判断所述车辆的踏板的踩下速度，所述控制器具体用于根据所述车辆的踏板的踩下深度和踩下速度控制所述油门控制模块是否给所述车辆的发动机供油。