[发明专利]快速起竖设备

权利要求书

1.一种快速起竖设备，其特征在于，包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；

所述基座部与所述起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；

所述液压系统包括液压控制机构和液压缸；

所述反冲动力装置设置在所述起竖臂上；

所述反冲动力装置工作而产生射流时，所述起竖臂在第一方向绕所述第一铰接轴转动，所述液压缸伸长；在所述液压缸伸长过程中，所述液压控制机构向所述液压缸的第一油腔注入油液，使所述第一油腔始终处于完全填充油液的状态。

2.根据权利要求1所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述液压缸与所述起竖臂通过第二铰接轴铰接；所述反冲动力装置设置在相对于所述第二铰接轴远离所述第一铰接轴的一侧。

3.根据权利要求2所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述反冲动力装置喷射射流的方向垂直于所述起竖臂的延伸方向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述反冲动力装置为燃气动力装置、桨叶推动装置或者高压反推装置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述液压控制机构包括液压泵、蓄能油箱、第一二通阀和第二二通阀；

所述第一二通阀的一端口与所述液压泵的出油口连通，另一端口与所述第一油腔连通；

所述第二二通阀的一端口与蓄能油箱连通，另一端口与所述第一油腔连通。

6.根据权利要求5所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述第一二通阀为比例阀；所述液压控制机构还包括比例溢流阀；所述比例溢流阀的进油口与所述液压泵的出油口连通。

7.根据权利要求5所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述液压缸为多级液压缸；所述液压缸的缸筒与所述起竖臂通过第二铰接轴铰接。

8.根据权利要求5所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述液压缸为双作用液压缸；所述液压缸还包括第二油腔；

所述液压控制机构还包括第三二通阀；所述第三二通阀为一比例阀；所述第三二通阀的一端口与所述第二油腔连通。

9.根据权利要求8所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述液压控制机构还包括三位四通阀；所述三位四通阀的供油口与所述液压泵的出油口连通；所述三位四通阀的一个出油口与所述第一二通阀的一个端口连通，另一出油口与所述第三二通阀的一个端口连通。

10.根据权利要求5所述的快速起竖设备，其特征在于：

所述液压控制机构还包括第四二通阀；所述第四二通阀设置在所述液压泵和所述蓄能油箱之间。