[发明专利]室内定位方法、电子装置及计算机可读储存媒体

说明书

一种室内定位方法，侦测室内的待定位物体，利用RSSI值的误差定义待定位物体的可能所在区域，根据RSSI值计算待定位物体与基地台间的RSSI移动向量，利用RSSI移动向量与基地台间的位置相对角度的相依关系预测所述待定位物体的具体位置。利用多节点的同频干扰与CINR的高关联特性，经转换向量后与RSSI移动向量进行比对以计算一均方根误差。当所述均方根误差小于一预设临界值时，即可精确定位出所述待定位物体的位置。本发明还提供一种电子装置及计算机可读储存媒体，利用RSSI与CINR的高关联特性来精确定位出待定位物体的位置。

技术领域

本发明涉及定位方法，尤其涉及一种室基于接收讯号强度指示 (ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)的室内定位方法、电子 装置及计算机可读储存媒体。

背景技术

目前许多室内定位方法都是透过计算接收讯号强度指示 (Received SignalStrength Indication，RSSI)值来判断行动装置的位 置，RSSI值的计算方式如下。「接收端(即，行动装置)」收到来 自不同「基地台」的讯号，因为传输距离的不同，会造成不同程度的讯号衰减。透过所接收到的讯号衰减程度，可计算出接收端与个别基 地台的距离，再套上「三角定位公式」，就能计算出接收端所在的坐 标。

然而，RSSI也并非毫无缺点，当室内有任何会造成讯号衰减的 因素时，计算就会失准，例如，复杂的装潢、穿梭的人潮等等，因此 RSSI的实用性有限，定位精准度亦难以提升。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种室内定位方法、电子装置及计算 机可读储存媒体，利用RSSI与CINR的高关联特性来精确定位出待 定位物体的位置。

本发明实施例提供一种室内定位方法，应用于电子装置中，利用 待定位物体与至少第一无线装置、第二无线装置与第三无线装置间的 第一接收讯号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI) 值、第二RSSI值与第三RSSI值的误差定义所述待定位物体的可能 位置范围；根据所述第一RSSI值、所述第二RSSI值与所述第三RSSI 值分别计算出所述待定位物体与所述第一无线装置、所述第二无线装 置与所述第三无线装置间的第一RSSI移动向量、第二RSSI移动向 量与第三RSSI移动向量，并利用所述第一RSSI移动向量、所述第 二RSSI移动向量与所述第三RSSI移动向量及所述第一无线装置、 所述第二无线装置与所述第三无线装置间的位置相对角度的相依关 系定义所述待定位物体在所述可能位置范围中的复数可能具体位置； 通过所述待定位物体的所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移 动向量与所述第三RSSI移动向量的权重及所述可能位置范围内相对 于所述第一无线装置、所述第二无线装置与所述第三无线装置的总角 度决定各个位置相对角度的默认切割精度及所述待定位物体的可能 具体位置的数量；将所述待定位物体的载波讯号与干扰讯号比 (Carrier to Interference-plus-Noise Ratio，CINR)变化量以向量形式 与所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移动向量与所述第三RSSI 移动向量进行比对以计算均方根误差；根据所述均方根误差判断所述 待定位物体的可能具体位置的数量是否小于默认值；以及若所述待定 位物体的可能具体位置的数量不小于所述默认值，则选择具有最小误 差的可能具体位置为所述待定位物体的实际定位位置。