[发明专利]一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置

权利要求书

1.一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，包括机架（1）和机架（1）底部的前轮（2）和后轮（3），其特征在于：所述前轮（2）和所述后轮（3）之间设置有爬坡辅助装置（4），所述爬坡辅助装置（4）包括固定在所述机架（1）上的连接板（41），所述连接板（41）上并列设置测距组件（42）和支撑组件（43），所述支撑组件（43）随着所述测距组件（42）改变所述支撑组件（43）距所述机架（1）的底盘（11）距离，所述测距组件（42）包括第一轮胎（421）和第一支撑架（422），所述第一支撑架（422）转动连接在所述连接板（41）上，所述第一轮胎（421）的转动轴设置在所述第一支撑架（422）的一端，所述第一轮胎（421）的转动轴上转动连接有水平杆（424），所述水平杆（424）与所述连接板（41）滑动连接，所述水平杆（424）上设置有测距传感器（429），所述水平杆（424）端部固定连接有竖直杆（425），在所述连接板（41）上开设有第一滑槽（426），所述竖直杆（425）上开设有沿其长度延伸的第二滑槽（427），在所述第二滑槽（427）内滑动有滑动杆（428），所述滑动杆（428）两端插入所述第二滑槽（427）内，所述第一滑槽（426）内壁上有凹槽（4261），所述滑动杆（428）两端插入所述凹槽（4261），所述滑动杆（428）在所述凹槽（4261）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，其特征在于：所述支撑组件（43）包括第二轮胎（431）和第二支撑架（432），所述第二支撑架（432）转动连接在所述连接板（41）上，所述连接板（41）上铰接有气缸（433），所述气缸（433）的输出端与所述第二轮胎（431）的转动轴连接，所述测距传感器（429）与处理器连接，处理器与所述气缸（433）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，其特征在于：所述第一支撑架（422）和所述第二支撑架（432）与所述底盘（11）垂直时，所述第一轮胎（421）和所述第二轮胎（431）最底端距所述底盘（11）的距离大于所述前轮（2）最底端距所述底盘（11）的距离。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，其特征在于：所述第一支撑架（422）上套设有弹簧（423），所述弹簧（423）的两端分别抵触在所述连接板（41）和所述第一轮胎（421）的转动轴上。