[发明专利]一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法

权利要求书

1.一种两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，在隧洞两侧岸边或者隧洞顶部顺隧洞长度方向设置牵引车轨道，牵引车轨道上沿前后方向成对地设置有牵引车，牵引车上设置有牵引装置，牵引装置包括用于牵引船舶的牵引绳，通航控制过程具体包括以下步骤：

（1）船舶船艏进入隧洞后，船舶停止自航，前方的牵引车上放出两根牵引绳和船艏两侧相连接，使其形成对船艏两侧的向前牵引；

（2）控制前方的牵引车向前移动并放出牵引绳，使该牵引绳的船艏牵引力与水平方向夹角达到设定值α₁、与船舶轴线方向夹角达到设定值β₁，然后停止放出牵引绳并张紧施加向前的牵引力，船舶在向前的牵引力设定值T₁作用下，继续低速前进；

（3）船舶船艉进入隧洞后，后方的牵引车上放出两根牵引绳与船艉两侧相连接；

（4）船舶继续前行，后方的牵引车暂时保持不动并放出牵引绳，以形成对船艉两侧的向后的反向约束力，反向约束力与水平方向夹角达到设定值α₂、与船舶轴线方向夹角达到设定值β₂，后方牵引车停止放出并张紧牵引绳，反向约束力达到设定值T₂后，对船舶施加向后的反向牵引；

（5）船舶在船艏的牵引力T₁与艉部反向约束力T₂协同作用下，控制船舶按照设计加速度a₁加速至设定速度v₁；加速过程中，船舶艉部的反向约束力保持设计T₂不变，并保持其与水平方向夹角、船舶轴线方向夹角均不变；

（6）当船舶达到设定速度v₁后，控制船舶在船艏的牵引力T₁与艉部反向约束力T₂协同作用下保持匀速状态行驶；

（7）船舶船艏到达隧洞出口后，控制后方的牵引车向前行驶转变反向约束力为正向牵引力，并继续带动船舶继续向前行驶，直至船舶驶出隧洞，解除牵引绳和船舶的连接。

2.如权利要求1所述的两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，船舶前后两端受牵引方式是以下四种：

船艏两侧受隧洞顶部牵引车的呈内八字的向前牵引力T₁，船艉两侧受隧洞顶部牵引车的呈内八字的反向约束力T₂；

或者船艏两侧受隧洞两侧岸边牵引车的呈外八字的向前牵引力T₁，船艉两侧受隧洞顶部牵引车的呈内八字的反向约束力T₂；

或者船艏两侧受隧洞顶牵引车的呈内八字的向前牵引力T₁，船艉两侧受隧洞两侧岸边牵引车的呈外八字的反向约束力T₂；

或者船艏两侧受隧洞两侧岸边牵引车的呈外八字的向前牵引力T₁，船艉两侧受隧洞两侧岸边牵引车的呈外八字的反向约束力T₂。

3.如权利要求2所述的两端牵引式隧洞船舶通航控制方法，其特征在于，船艏牵引力和水平方向夹角α₁、船艏牵引力与船舶轴线方向夹角β₁和船艏牵引绳施加向前的牵引力T₁，以及步骤（4）中船艉的反向约束力和水平方向夹角α₂、反向约束力与船舶轴线方向夹角β₂和反向约束力T₂的大小依靠中央控制器确定；

通航时，由船舶上人员预先将船舶船型信息和船舶吃水深度信息发送至中央控制器，再实时检测牵引车到船舶垂直距离信息发送至中央控制器；通过定期录入或实时检测隧洞河流流速信息输入中央控制器；然后中央控制器根据预先建立的对应模型关系直接得到α₁、β₁、T₁、α₂、β₂和T₂六个值的大小，并以此实现控制。