[发明专利]一种基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法

权利要求书

1.一种基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、在电机启动运行时，根据转子旋转角度，等角度间隔地采集电机转角θ、转速ω_r、直轴电流信号i_d和交轴电流信号i_q；

步骤二、利用电机转角θ，构造角域单点傅里叶变换算法；

步骤三、假设要消除的转速谐波或者电流谐波阶次为n，使用步骤二中的角域单点傅里叶变换算法，对步骤一中采集的转速和电流信号i_d和i_q进行第n阶的阶次提取，得到转速第n阶谐波成分的实部ReΩ_r(n)和虚部ImΩ_r(n)、直轴电流第n阶谐波成分的实部ReI_d (n)和虚部ImI_d (n)以及交轴电流第n阶谐波成分的实部ReI_q(n)和虚部ImI_q(n)；

步骤四、针对转速谐波的抑制，使用PI控制器，以步骤三中所得ReΩ_r(n)、ImΩ_r(n)作为PI控制器的输入，PI控制器的输出为第n阶交轴注入电压谐波成分的实部ReU_{q_inj} (n)和虚部ImU_{q_inj} (n)；针对电流谐波的抑制，则使用PI控制器，以步骤三中所得ReI_d (n)、ImI_d (n)、ReI_q(n)和ImI_q(n)作为PI控制器的输入，PI控制器的输出为第n阶直轴注入电压谐波成分的实部ReU_{d_inj} (n)和虚部ImU_{d_inj} (n)以及第n阶交轴注入电压谐波成分的实部ReU_{q_inj} (n)和虚部ImU_{q_inj} (n)；

步骤五、利用电机转角θ，构造阶次单点傅里叶反变换算法；

步骤六、使用步骤五中的阶次单点傅里叶反变换算法，对步骤四中得到的第n阶直交轴注入电压谐波成分进行角域重构，分别得到直轴注入电压信号u_{d_inj} (θ)和交轴注入电压信号u_{q_inj} (θ)；

步骤七、叠加直轴注入电压信号和交轴注入电压信号到电机控制策略的驱动电压指令值中，进行谐波抑制。

2.根据权利要求1所述的基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法，其特征在于，步骤四中，

通过抑制转速谐波以抑制转矩脉动的控制方法中，不需要对电流谐波进行采集和控制，使用两个PI控制器，以转速谐波ReΩ_r(n)、ImΩ_r(n)分别作为两个PI控制器的输入，两个PI控制器的输出分别为注入电压谐波ImU_{q_inj} (n)和ReU_{q_inj} (n)。