[发明专利]一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法

说明书

本发明涉及一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法，包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置；本发明设置与转子外形适配的筒体结构转子夹套筒，转子夹持方便；设置齿轮座、螺母放置槽，使旋转伞齿轮、螺母定位精确；设置滑板、导轨、滑动座、滑动槽、推拉座、第四气缸、推拉导柱，使滑动座移动平稳；设置转子驱动机构，实现对转子夹套筒、转子的平稳驱动，通过扭力传感器检测旋紧扭力，提高了装配效率；设置四根支撑柱、支撑板、夹套支撑板、气缸支撑板以及防护箱，使整个转子驱动机构牢固稳定。

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体涉及一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法。

背景技术

角向磨光机就是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工的工具。转子组件(图1)是角磨机的核心部件，一般由转子100、风叶101、第一轴承103、Ο形圈102、旋转伞齿轮104、螺母105、第二轴承106组成，装配时转子100一端装入第二轴承106，另一端装入第一轴承103、Ο形圈102、旋转伞齿轮104、螺母105，并与齿轮箱107、齿轮箱盖装配在一起。特别是，由于旋转伞齿轮104、螺母105必须装配在齿轮箱107背向转子的另一面内部，第一轴承103、Ο形圈102装配在齿轮箱107的轴承座108内，这样才可以将转子组件与齿轮箱装配在一起。而齿轮箱107、旋转伞齿轮104均为极不规则结构，因此现有技术下只能采用人工装配，装配效率低，人工成本高。

申请人在先申请的公开号为CN110227940A的一种角磨装配设备，公开了一种自动化角磨装配设备：“包括机架，机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有用于固定转子的滑动座组件，滑动座组件上方设置有转动组件，用于驱动转子旋转；还包括连接于工作平台上的角磨壳体放置座，所述角磨壳体放置座上设置于导向槽，导向槽上固定连接有定位板，定位板上设置有用于放置齿轮的齿轮放置槽，所述定位板上滑行连接有滑行板，滑行板置于所述导向槽中，所述滑行板的顶端上设置有螺母放置槽，底端上连接有滑行块，所述滑行块与第一气缸的活塞杆连接，所述定位板与第二气缸的活塞杆连接，所述滑行板上设置有行程槽，所述第二气缸的活塞杆穿过所述行程槽，所述定位板上连接有导向杆，导向槽的侧壁上设置有导向孔，导向杆穿过所述行程槽另一端置于所述导向孔中。”相比传统的人工装配，该技术方案可实现自动化安装角磨壳体与转子，可明显提高装配效率，减少人工成本。但是尚存在以下不足：1)、在滑动座组件上放置转子并设置转动组件，而转动组件上又设置有电机、传动机构等多个部件，重量重，缺乏有效支撑，在驱动转动的同时进行滑动容易导致重心不稳，影响装配质量；2)、电机驱动转子转动时扭力不能有效检测和控制，导致转子输出端与旋转伞齿轮、螺母是否拧紧到位无法判断；3)转子在滑动座组件上的放置和退出存在操作不便的情况；4)、转子与第二轴承的装配不能在一台设备上完成。

发明内容

本发明针对上述背景技术中存在的问题，提供一种转子夹持方便可靠、装配效率高、装配精度高的角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法。

本发明通过以下方案实现：本发明的一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法，包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置。