[发明专利]高实时性分段自适应转速测量方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种高实时性分段自适应转速测量方法，其特征在于，包括步骤：

持续获取转速测量值，所述转速测量值采用测周法或测频法求得；

将所述转速测量值按时间顺序循环存入环形缓存中；

若当前转速测量值低于设定阈值时，从所述环形缓存中由最新转速测量值开始按降序提取出相应数量的转速测量值进行滤波得到转速计算值并输出；

若当前转速测量值大于等于设定阈值时，根据设定时间间隔内所统计的转速脉冲边沿的触发次数得到转速计算值并输出。

2.根据权利要求1所述的高实时性分段自适应转速测量方法，其特征在于，所述转速测量值采用测周法或测频法求得具体包括步骤：

设定被测信号频率的频率阈值，所述频率阈值的定义为:当一信号频率按测周法或测频法计算转速测量值时的误差相同时，则以该信号频率作为频率阈值；

当被测信号频率大于等于所述频率阈值时，通过测频法得到所述转速测量值，当被测信号频率小于所述频率阈值时，则通过测周法得到所述转速测量值。

3.根据权利要求1所述的高实时性分段自适应转速测量方法，其特征在于，所述从所述环形缓存中由最新转速测量值开始按降序提取出相应数量的转速测量值进行滤波得到转速计算值并输出具体包括步骤：

获取当前转速测量值在主程序运行周期内的采样点数；

根据所述采样点数从所述环形缓存中由最新转速测量值开始按降序提取出相同数量的转速测量值；

将提取的转速测量值进行均值滤波计算得到转速计算值并输出。

4.根据权利要求2所述的高实时性分段自适应转速测量方法，其特征在于，所述从所述环形缓存中由最新转速测量值开始按降序提取出相应数量的转速测量值进行滤波得到转速计算值并输出具体包括：

将低于设定阈值的转速测量值按大小划分为若干分段，所述设定阈值具体指由所述频率阈值计算所得的转速测量值；

获取各分段在主程序运行周期内的采样点数下限值；

根据当前转速测量值所在分段的采样点数下限值从所述环形缓存中由最新转速测量值开始按降序提取出相同数量的转速测量值；

将提取的转速测量值进行均值滤波计算得到转速计算值并输出。

5.根据权利要求3或4所述的高实时性分段自适应转速测量方法，其特征在于，从所述环形缓存中由最新转速测量值开始按降序提取出相同数量的转速测量值时，若采样点数小于设定阈值时，仅从所述环形缓存中提取出一个最新的转速测量值作为转速计算值并输出。

6.根据权利要求1所述的高实时性分段自适应转速测量方法，其特征在于，将所述转速测量值按时间顺序循环存入环形缓存中之后，还包括步骤：

若当前转速测量值小于1Hz，则直接将转速计算值设置为0并输出。

7.根据权利要求1所述的高实时性分段自适应转速测量方法，其特征在于，所述根据设定时间间隔内所统计的转速脉冲边沿的触发次数得到转速计算值并输出具体包括步骤：

根据设定的定时器提供的固定的时间间隔T，在所述时间间隔T内统计转速脉冲边沿的触发次数n，通过n/T得到转速计算值并输出。

8.一种高实时性分段自适应转速测量装置，其特征在于，包括：

测量值获取模块，用于持续获取转速测量值，所述转速测量值采用测周法或测频法求得；

测量值缓存模块，将所述转速测量值按时间顺序循环存入环形缓存中；

测量值滤波模块，用于若当前转速测量值低于设定阈值时，从所述环形缓存中由最新转速测量值开始按降序提取出相应数量的转速测量值进行滤波得到转速计算值并输出；若当前转速测量值大于等于设定阈值时，根据设定时间间隔内所统计的转速脉冲边沿的触发次数得到转速计算值并输出。

9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至7中任一项所述的高实时性分段自适应转速测量方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的高实时性分段自适应转速测量方法。