[发明专利]一种旋压机模具液压压下控制系统

权利要求书

1.一种旋压机模具液压压下控制系统，所述旋压机液压控制系统包括油箱（1）、控制电机（2）、轴向柱塞泵（3）、溢流阀（4，10.1，10.2，11.1，11.2）、液控单向阀（5，8.1，8.2，8.3，8.4）、二位三通换向阀（6，9.1，9.2）、电液伺服阀（7.1，7.2）、压力传感器（12.1，12.2，12.3，12.4）、非对称液压缸（13.1，13.2）、旋轮（14.1，14.2）、位移传感器（15.1，15.2）、钢管（16）、控制器（17）；所述二位三通换向阀（6）安装于集成块上用来控制整个系统的启动和停止；所述溢流阀（4）安装于集成块上对系统进行过载保护；所述旋压机压下液压缸（13.1，13.2）的动作靠控制器（17）调节电液伺服阀（7.1，7.2）的阀芯位移来实现，所述溢流阀（10.1，10.2，11.1，11.2）均安装于集成块上用来调节和稳定非对称液压缸（13.1，13.2）的进出口压力；所述液控单向阀（5，8.1，8.2，8.3，8.4）也安装于集成块上用来锁紧液压缸（13.1，13.2），防止因泄露而产生的液压缸（13.1，13.2）的误动；所述二位三通换向阀（9.1，9.2）安装于集成块上用来切换系统工况；所述液压缸（13.1，13.2）活塞杆上安装有位移传感器（15.1，15.2），各腔的连接油路上装有压力传感器（12.1，12.2，12.3，12.4），分别用来采集活塞杆的位置信号和系统工作时液压缸两腔的工作压力信号；所述旋轮（14.1，14.2）通过铰链固定于非对称液压缸（13.1、13.2）的活塞杆上；所述旋压机液压系统的工作原理如下所述：

a) 启动控制电机（2）和轴向柱塞泵（3）后，切换两位三通阀（6）到右位；控制器（17）控制电液伺服阀（7.1）切换到左位,并控制另一个电液伺服阀（7.2）切换到右位时，轴向柱塞泵（3）的压力油经液控单向阀（5）、电液伺服阀（7.1、7.2）、液控单向阀（8.1、8.4）进入非对称液压缸（13.1、13.2）的无杆腔，而有杆腔的油液经两位三通换向阀（9.1、9.2）、液控单向阀（8.2、8.3）、电液伺服阀（7.1、7.2）流回油箱，非对称液压缸（13.1、13.2）快进；

b) 当旋轮（14.1、14.2）接触到钢管（16）时，将位移传感器（15.1，15.2）和压力传感器（12.1，12.2，12.3，12.4）采集到的系统位置和压力信号反馈回控制器（17）中，通过控制器（17）控制两位三通换向阀（9.1）切换到右位，并控制另一个两位三通换向阀（9.2）切换到左位，非对称液压缸（13.1、13.2）有杆腔的油液经两位三通换向阀（9.1、9.2）、溢流阀（10.1、10.2）流回油箱，非对称液压缸（13.1、13.2）的工况由快进改为工进；

c) 根据位移传感器（15.1，15.2）和压力传感器（12.1，12.2，12.3，12.4）采集到的信号，当检测活塞杆工进到目标位置后，通过控制器（17）控制电液伺服阀（7.1、7.2）切换到中位，非对称液压缸（13.1、13.2）停止；旋压结束后，利用控制器（17）将电液伺服阀（7.1）切换到右位，（7.2）切换到左位，两位三通换向阀（9.1）切换到左位，另一个三通换向阀（9.2）切换到右位，轴向柱塞泵（3）的压力油经液控单向阀（5）、电液伺服阀（7.1、7.2）、液控单向阀（8.2、8.3）、两位三通换向阀（9.1、9.2）进入非对称液压缸（13.1、13.2）的有杆腔，无杆腔的油液经液控单向阀（8.1、8.4）、电液伺服阀（7.1、7.2）向油箱排油，非对称液压缸（13.1、13.2）快退；当缸退回到终点，根据位移传感器（15）和压力传感器（12）采集到的信号，利用控制器（17）将电液伺服阀（7.1、7.2）切换到中位，两位三通换向阀（6）切换到左位，非对称液压缸（13.1、13.2）的工作循环结束。