[发明专利]一种动静脉内瘘留置针用辅助置入装置

说明书

本发明涉及一种动静脉内瘘留置针用辅助置入装置，至少包括：留置针组件，其用于建立连通于操作对象内部的流体通路，设于所述留置针组件上的回血观察仓，其被构造为在所述留置针组件的针尖被刺入操作对象内部时向其空仓内回引血液，设于所述留置针组件上的软管，其被构造为在其一端随针尖置入操作对象内部时向其空管回引血液，所述辅助置入装置还包括可视化组件和机械手组件，所述机械手组件用于抓持所述留置针组件并辅助其置入操作对象，其中，所述机械手组件基于由所述可视化组件所处理得到的关于所述留置针组件的仓体回血信息和/或管体回血信息来调整其将所述留置针组件置入操作对象的进针操作姿势。

技术领域

本发明涉及留置针技术领域，尤其涉及一种动静脉内瘘留置针用辅助置入装置。

背景技术

目前，动静脉内瘘(AVF)因其血流量充足、安全、使用方便，已成为维持性血液透析患者血管通路的首选，被称为血液透析患者的“生命线”。但临床上常常因各种原因导致内瘘狭窄、闭塞而失去功能，致使透析无法正常进行，如何做好内瘘的护理，延长内瘘使用寿命，是每个透析室护士需要重视的问题。关于动静脉内瘘，瘘即为血管通路或称为自体动静脉內瘘，是血液透析患者的生命线，负责将血液引出体外循环装置并回输到患者血管内的通道。血液透析以每分钟300毫升血流量血液循环，而患者自身的静脉根本无法满足血透血流量的需要，而动脉穿刺又存在易发生血肿和穿刺困难等条件限制。并且尿毒症患者以老年患者居多，老年患者血管脆性增加，穿刺时更易发生穿刺血肿。因而通过动静脉内瘘将患者自体静脉和动脉连接起来，这样既能满足血流量要求，又安全易于穿刺操作。

虽然AVF是公认最佳的血管通路，但是自体动静脉内瘘的成熟问题一直是困扰广大从事血液透析的专业护理人员的难题。由公开于丁香园论坛中的相关文章指出：既往的文献对于内瘘成熟的定义总结起来有以下几点，1.内瘘瘘体静脉血流量增加，可满足透析时血流量要求，透析时无静脉塌陷以及再循环等表现；2.内瘘瘘体静脉管壁增生肥厚，拔出穿刺针后可收缩止血,穿刺点周围无血肿；3.瘘体静脉表浅、直径扩张，便于穿刺，可供穿刺的血管长度增加，动、静脉穿刺时两针间隔距离达到10cm以上，可反复穿刺；4.内瘘边界清晰可触及，内瘘处杂音及震颤明显，能够安全穿刺无渗漏；5.至少可完成1次透析，或者1个月能够使用内瘘透析6次以上，每次血液透析Kt/v＞1.2。但是，上述这些都是感性的、非定量的指标。长期以来，血透室专业护士的经验是内瘘成熟判断的「金标准」，因为所有内瘘的使用过程都在她们手里，娴熟的内瘘物理检查和长期积累下的经验性直觉让血透室的高年资护士有极强的能力判断一个新建立的自体动静脉内瘘能否满足扎针、透析血流量、止血的基本要求。但这也让自体动静脉内瘘的判断陷入了一个「闭路循环」中：判断内瘘是否成熟是为了能够安全穿刺使用，但是没有尝试性的穿刺使用就不能判断内瘘是不是满足成熟的几个条件。基于此，K-DOQI指南提出了3个「6」的标准，即内瘘静脉内径大于6mm、内瘘血流量大于600mL/min、内瘘静脉距皮下深度小于6mm。但即使是在提出了上述定量标准后，在实际操作时，血透室护士仍只能凭借经验性直觉及感官来对实际情况进行粗略性判断，该过程中存在的误差难以估量。尤其是针对尿毒症患者，尿毒症患者在病情危重时易出现反躁现象，传统动静脉穿刺针针尖前端锋利，由于患者的躁动容易引起穿刺针移位穿通血管而导致动静脉血肿，动静脉内瘘血流速度快，一旦发生血肿会压迫动静脉内瘘导致动静脉内瘘失功，患者将无法进行透析治疗。

诸如上述所指出的目前内瘘成熟度难以量化判断的问题，进行动静脉内瘘留置针穿刺的过程中还存在留置针选择、穿刺位置选择、穿刺成功判断等诸多仅能依据经验性直觉及感官的问题。从现有文献中尚未发现以解决上述问题为目标来提供的适用于动静脉内瘘留置针穿刺过程的解决方案。

现有技术中如公开号为CN105056351B的专利文献所提出的一种自动扎针装置，其包括：一架体；承放机构，设置于所述架体上，用于承放待扎针部位；获取机构，设置于所述架体上，用于获取待扎针部位上的血管信息；扎针机构，设置于所述架体上，用于向待扎针部位执行扎针和拔针操作；以及，第一控制机构，与所述扎针机构和所述获取机构连接，用于根据所述获取机构获取的血管信息，控制所述扎针机构的工作状态。